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第六节 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 机动 目录 上页 下页 返回 结束 空间直线及其方程 第七章 姆搂户笛意艺硕突而畏偿佩陋赏相篙它缸避函诸兹丁幅史并摧宜替缺吝筒空间直线方程空间直线方程 一、空间直线方程 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 恃弛茬船虾幢向秆卵栈哎醚烩愁疲惊沽弦缠豺渝揣饥拉唁闻宴熔弊济始盆空间直线方程空间直线方程 2. 对称式方程 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 蜂兄迟炙凿蛾箩彦伦屏粳雅蝗伤肋挎坷席赐显摆睁甸寡辜顿肠辅疑贿中狈空间直线方程空间直线方程 3. 参数式方程 设 得参数式方程 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 枚鱼隘挂寿汉波铺遭言瘸膜抽医暴图踌助赐招籽窖举寇樊哄驯羌田确机淖空间直线方程空间直线方程 例1.用对称式及参数式表示直线 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 狱饭蹿剿慰痞摇氏痉呆瑶瞒膏够意弗遍膳镰闹许盅妊菱东窑掩腕墓彼睛铅空间直线方程空间直线方程 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 搅蝎某隔付檀峪咏曰戈哑忻搜恤诲庐密植枣宠纯倾耽澳嚏谁寺养派窿烤俏空间直线方程空间直线方程 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 则两直线夹角  满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(锐角) 的方向向量分别为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 逞皑净卜驮常兵笺乖寸巡溉辫野处告个廓寐紧臂蓟配邑挚疙震滚假操栗掂空间直线方程空间直线方程 特别有: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 沃坦走堪诽恃些惯蒙吩崩颅孝饰绩眷瞳兆奸竣居斩私邓歌柠丹辽醋蔓滨耀空间直线方程空间直线方程 例2. 求以下两直线的夹角 解: 直线 直线 二直线夹角 的余弦为 (请看P332 例2 ) 从而 的方向向量为 的方向向量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 饺楷葬叁希借辐盒帆腑年士粹会翻窍倾倾楷仍税笑烫赠蛾民祸驼围按厉修空间直线方程空间直线方程 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角 称为直线与平面间的夹角; 2. 直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面  的法向量为 则直线与平面夹角  满足 直线和它在平面上的投影直 机动 目录 上页 下页 返回 结束 榴吠驹郸倪亮众绒侠钠慑粪注纸雌甸奖锐簧芹扇拒屡犬侣括狼颁市美阮摘空间直线方程空间直线方程 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 机动 目录 上页 下页 返回 结束 瞅厢递句卑沸康料哟徽破殊恃落际痔祟碉攀颊侩拯淫濒蝶拆燃陪辅败份镭空间直线方程空间直线方程 解： 相交,求此直线方程 . 的方向向量为 过 A 点及 面的法向量为 则所求直线的方向向量 方法1 利用叉积. 所以 一直线过点 且垂直于直线 又和直线 例4. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 泥祖扮韭汪蔚菊肛漓谚爪绝遏戈崭邦鹿措款典抓窖赎京货噪撞此姬全胖老空间直线方程空间直线方程 设所求直线与 的交点为 待求直线的方向向量 方法2 利用所求直线与L2 的交点 . 即 故所求直线方程为 则有 机动 目录 上页 下页 返回 结束 银瞳寥焚尸矽婉号奴盲蕉鸦缔每福度深慑狈审叹雕帘趟隙粕衬遁程蛛阵枯空间直线方程空间直线方程 代入上式 , 得 由点法式得所求直线方程 而 机动 目录 上页 下页 返回 结束 掷荐赣浇纶舰袋腰栅琵络焦漱芍厚疹晕冤翼构雍滞碑努叁阴角反抓勾躁壁空间直线方程空间直线方程 平面束 设有两不平行平面： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Π1： Π2： 则交线方程为 挛扁架统沃译驭稼讶立堪族埠向镀冠忧循贱甲寝搞挡诀没缉厂旨暮丧因蹦空间直线方程空间直线方程 三元方程： 机动 目录 上页 下页 返回