第4章轮机构.pptVIP

◆了解凸轮机构的分类及应用。 ◆了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 ◆使学生掌握凸轮机构设计的基本知识，能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 ◆掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。;第四章 凸轮机构;一、凸轮机构的组成与应用;一、凸轮机构的组成与应用(续);小结：;1. 按凸轮形状分：;2. 按推杆的形状来分;3. 按从动件的运动方式分 ?;◆力封闭方法： 　　利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触；;按从动件导路与凸轮的相对位置分 ⑴ 对心凸轮机构:从动件导路中心线通过凸轮回转中心。 ⑵ 偏心凸轮机构 从动件导路中心线不通过凸轮回转中心，而存在一偏置距离。 ;一、基本术语;二、从动件常用运动规律 ;◆多项式运动规律;★回程运动方程; 为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程h中的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。;等减速段运动方程为; 在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆惯性力的突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起柔性冲击。;3. 五次多项式运动规律;★五次多项式运动规律的运动线图;◆三角函数运动规律;余弦加速度运动规律的运动特性： 推杆加速度在起点和终点有突变，且数值有限，故有柔性冲击。;推程运动方程式为;正弦加速度运动规律运动特性： 推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸轮机构，;★采用组合运动规律的目的： 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 ★构造组合运动规律的原则： ;组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。;三、推杆运动规律的选择;◆ 机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求 凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。;4-3 凸轮轮廓曲线的设计;4-3 凸轮轮廓曲线的设计;2. 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构;设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶??然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线；;设计说明： 1) 将平底与推杆导路的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。;5. 摆动推杆盘形凸轮机构;图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。 （1）在图上作出基圆r0、偏距圆e。 （2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角。（在图上标注出来） （3）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？ ;如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e，试用作图法： 1、确定凸轮的合理转向； 2、画出该机构的凸轮理论廓线及基圆； 3、标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角。;?;o;在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径R，圆心与转轴中心的距离 ，滚子半径 rr： （1）标出在图示位置的压力角α与推杆摆动的角度?； （2）画出滚子推杆的最大摆角?max； （3）当 ??[?]时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？ ;F;1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。;－利用瞬心法求简单机构的速度(速度分析);1.4 2.速度瞬心的求法:;③组成纯滚动高副→接触点是瞬心→接触点的相对速度=0 ;→三心定理→;1;例2;瞬心→相对速度=0,绝对速度相等 →速度分析 ;2.滑动兼滚动接触的高副: ;3.直动从动件凸轮机构(同上);一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角;凸轮机构要正常运转：amax〈ac ;推程时： 对于直动推杆取[a]＝300； 对于摆动推杆[a]＝350～450； 回程时：通常取[a] =700～800。;1. 基圆半径和压力角的关系：;3. 从动件偏置方向的选择;三、滚子推杆的滚子半径的选择;;1. 推杆平底长度L ★经验公式：;2. 失真现象;①凸轮基圆半