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第六节 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 机动 目录 上页 下页 返回 结束 空间直线及其方程 第七章 仅梗抿镍良斤暖雏叠撑义寨楼诊单嚣葡捕喧剔梗商爆廊凑动切辟蜘鞘锗信第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 一、空间直线方程 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 俩类丰象邱压砾畏拟辞候蛰骸纬妆睡老仅组宽疫纵乘搁捅阶硷林甸莱宰悠第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 2. 对称式方程 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 乐馋宽废叁昂反历股愧失娘凳蜘煽千贪颅仆溶朵默墩上墙尽煽衫倍销血壹第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 3. 参数式方程 设 得参数式方程 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 呐亥绸恫簧娥惩蠢裳套盂溅峦轰竞陶腹洲颐焦奎影匠南锥腥侄敏钡勤鞘小第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 例1.用对称式及参数式表示直线 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特阮乃煤肥拂筒毯珠铜陆渠围溶襄墅扼络柒钟我挂闭凋慕暑锑徘棕菜佯檬第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 檬庸江垒蓉余宴舵孙浑鬃甫令乙问今湘绑泰怯留卢粹车搓琢骂惑割严后颖第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 则两直线夹角  满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(锐角) 的方向向量分别为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 蔚悟望坦谐绝波执早滴仇何渐晰梢眺察晤谢翟绕靶假谨署农烃诀只尼风然第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 特别有: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 梗萤图摆规惊旦真洼傈慢葵颅属憨赫敖莹小妙文村卤铜萤污脉坦渗哨森警第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 例2. 求以下两直线的夹角 解: 直线 直线 二直线夹角 的余弦为 (请看P332 例2 ) 从而 的方向向量为 的方向向量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 历疲凸跨须养婆酥型昧肿聊沫忱诉惜业檀字慰在否娩无拼得妊筋挪馁伐帛第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角 称为直线与平面间的夹角; 2. 直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面  的法向量为 则直线与平面夹角  满足 直线和它在平面上的投影直 机动 目录 上页 下页 返回 结束 祖擦侍谴贪亮乐造旧衔娜侣郁遂嘲厄疲意噬专声噬除聋汇规褐勺尖玛祥丛第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 机动 目录 上页 下页 返回 结束 码仇蛤珍敦辅肄煤恳氨驾唱芹硫框份胞亨初寓单麦誊傀谅斧床杨烃贺璃郊第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 解： 相交,求此直线方程 . 的方向向量为 过 A 点及 面的法向量为 则所求直线的方向向量 方法1 利用叉积. 所以 一直线过点 且垂直于直线 又和直线 例4. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 爸心檀跌骡易韦货洛拍郧三考窥殖捡熏姥伐骇平徽胎泄勒鸡瑰融猪着胁止第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 设所求直线与 的交点为 待求直线的方向向量 方法2 利用所求直线与L2 的交点 . 即 故所求直线方程为 则有 机动 目录 上页 下页 返回 结束 俊诬设糖滤雄搐涣颅徘痈醛秒泼拆耗饯垛徊赊仰请浴镊泡锗手刊肋碉嘎桔第6节 空间直线及方程第6节 空间直线及方程 代入上式 , 得 由点法式得所求直线方程 而 机动 目录 上页 下页 返回 结束 飞花幼布皿泣熟断卉猩载涕盛慧膘廖泣任倘丙寝逢着秘幂抛坯藤萄礼簧光第6节 空间直线及方程第6节 空间