第八章轮机构及其设计1.pptVIP

第九章 凸轮机构及其设计;§9-1 凸轮机构的应用和分类;;绕线机构;;3;§9-1 凸轮机构的应用和分类;凸轮机构;盘形凸轮 Plate cam;圆柱凸轮 Cylindrical cam;(2) 按推杆的形状分;平底从动件 Flat-face follower;(３) 按推杆的运动形式分;据导路与回转中心的相对位置;(4)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分;形封闭型凸轮机构 Form-closed cams;等径凸轮机构 Conjugate yoke radial cam mechanism;共轭凸轮机构（主回） Conjugate cam mechanism;总结：;§9-1 凸轮机构的应用和分类;不同类型的凸轮与从动件组合： 尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构 滚子直动从动件偏置盘状凸轮机构等;§9-2 推杆的运动规律;2．推杆常用的运动规律;推杆等加速推程段： s = 2hδ 2/δ02;§9-2 推杆的运动规律;（2）三角函数运动规律;推程时：s＝h[(δ /δ0)－sin(2π δ /δ0) /(2π)];§9-2 推杆的运动规律;3．推杆的运动规律的选择;衡量运动特性的主??指标：;2、最大加速度 最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。; 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。;偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构; 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，;（2）摆动推杆盘形凸轮廓线的设计; 结论 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移φ 表示，即将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程Φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。;;3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线;§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定; 为保证凸轮机构能正常运转，应使其最大压力角αmax小于临 界压力角αc，;2．凸轮基圆半径的确定;还要考虑满足凸轮的结构及强度的要求：;α;显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。;　　当采用滚子从动件时，其滚子半径rr的大小不仅与其本身的结构和强度等有关，还受到凸轮廓线形状的限制。下面分析二者之间的关系。;（1）凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系;（2）滚子半径的选择;4．平底推杆平底尺寸的确定;§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定;§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定;?;例：图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。求： (1)说明该机构的详细名称； (2)在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；;r0;凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;最大速度vmax (hω /δ0)×