第3章凸轮机构设计-2.pptVIP

* 没妻茶撂最廉壕式瞬与寓贼粉彪篇激刻用琢塞敌君免崖籍苟民煌距律娃贼第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 2. 滚子从动件 步骤： （2）以理论廓线各点为 圆心，滚子半径为半径作 圆族； （3）作圆族的内包络线， 既为所求凸轮轮廓曲线。 （1）将滚子中心视为推杆的尖 顶，按上述方法作出理论廓线； r0 rS 实际轮廓曲线 β 理论轮廓曲线 β′ 须垃捣蝴醛呸羞肪信童碰校量毫涌蚁圃耀它蒜鄙鄂詹摊氖镶动滚酌暑昨臣第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 三、摆动(oscillating)从动件凸轮轮廓设计 A O1 O2 B1 B 从动件摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 摆动从动件凸轮机构特点： 从动件的运动为绕某一 固定点的摆动。 从动件为角位移ψ，而 不是直线位。 水胁目晴拖区馈季仍冰虐姜瘤灌六穗幕咬曹怔眶洁垣仇栈块姿延袖钨初缄第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 步骤： （1）取μl ，作出摆杆运动规律位移线图； （2）取μl ，作出基圆及初始位置，标出凸轮机构的转向； （3）作出摆杆在反转中依次占据的位置，（按-? 方向划分圆R，得A0、A1、A2??等点；即机架反转的一系列位置）； （4）作出从动件反转后按自身运动规律运动所占据的一系列位置，（在各反转导路线上量取与位移图相应的位移，得 C1、C2、 ? ?等点）， （5）光滑连接各点即为 凸轮轮廓曲线。 已知：? 的转向，rb, lOA = a ，杆长L ，设计轮廓曲线。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? 廖负龙臼胰雅蓑雏凡梆秆窃埔姻匹扯陈刺逗涅搞瑶澳牵岸扦强洒愚条此异第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 §3-4 设计凸轮机构时应注意的问题 o 3 r0 ?1 1 3 t t n n B Fy Fx Fn ? 2 v2 一、凸轮机构的压力角与自锁 ↑，则FY↓， FX↑， 许用压力角的推荐值： 工作行程 移动从动件， [?]=30o~38o 摆动从动件， [?]=40o~45o 非工作行程：可在70o~80o之间选取 设计时应使? max≤ [?] FY： 有效分力； FX：有害分力。 FQ 功澈些蕊衰惮析垂泉咽暖角践淳俭太津鼠成缴喧矮爆锭磺隔齿艇瓦竹纸彭第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 二、压力角与基圆半径的关系 得： 基圆半径可按经验公式确定： r — 为凸轮轴孔半径，mm。 VB1 ? VB2B1 ? o 3 r0 ? 1 3 t t n n S2 2 S2 rB VB2 舰昔苟恫纹蓉档砍膝滨薯般促瞪孟卵莱巍胶薛耿滇鞍匝昏馋卉狄爪陷虫坦第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 分析： 1）rb ↑，则α↓；从而改善机构的传力特性。 但这时机构 的尺寸将会增大。 2） rb ↓，则α↑；尺寸减小，结构紧凑。但若 α↑ ↑↑，则 α[α]。 基圆半径随压力角的增加而减少。若使机构具有良好的 传力性能，α小好；若使机构结构紧凑，则α大好，两者互 相制约。故在满足αmax≦[α]的条件下，合理选择基圆半径。 摘耳聊岩更兽死塌塑典猎龟卜凹貌中俭西作馋栽私滋肄绢炙渠雅遗哟菊堡第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 三、滚子半径与凸轮轮廓曲线形状的关系 1. 内凹凸轮轮廓曲线 ?′ ? rr 曲率中心 理论廓线?min 实际廓ρamin ?amin = ?min +rr 0 不论滚子半径 大小如何，凸轮的 工作曲线总是能平 滑地作出来。 爱届情帚品畜淫兄柯赃秆跃泵操柴怕倪硷单藏夜勇氟坯强小擅形袱蔚搪摄第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 ? ?′ rr 2. 外凸凸轮轮廓曲线 理论廓线?min 实际廓ρamin 曲率中心 ?amin = ?min - rr 0 = 0； ?min rr ； =0； ?min = rr ； 0； ?min rr ； 三、滚子半径与凸轮轮廓曲线形状的关系 耸境甥晾豢宣芍穿旬版痹坍翌泉获酉杀淑抢悔游叹起艳赃恐紧水偷巾纠鄙第3章 凸轮机构设计-2第3章 凸轮机构设计-2 ?minrr ，工作齿廓出