磁悬浮支撑装置虚拟样机模型.docVIP

doi：10.3969/j.issn.2095-1744.2016.06.000 随机载荷作用下输送机永磁支撑装置的自适应特性 胡 坤1,2，王 爽2，郭永存2，韩 盛3 (1.安徽理工大学 安徽矿山机电装备协同创新中心，安徽淮南 232001；2.安徽理工大学 机械工程学院，安徽 淮南232001；3.香港大学 电机电子工程系，香港，999077) 摘 要：为了保证低阻力永磁带式输送机的正常稳定运行，对随机载荷作用下输送机悬浮支撑装置的自适应特性进行仿真研究。在合理假设的基础上建立了悬浮支撑装置的纵向随机振动模型；经过三维实体造型，自适应控制系统建模，外部随机载荷的定义及边界条件的施加等环节，完成跨平台多软件联合仿真环境下的悬浮支撑装置虚拟样机，并进行仿真模拟。仿真结果表明，在随机载荷的作用下，输送带运行状态失稳；随着输送带悬浮气隙的变化，磁悬浮力进一步调整，从而能再次达到系统平衡，与试验结果相符。永磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置具有自适应动态调整功能。 关键字：永磁悬浮带式输送机；低阻力支撑；随机载荷；自适应 中图分类号：TH 222 文献标识码：A文章编号：2095-1744（2016）06-0000-00 Study on Self-adaption of the Conveyors Suspension Support Device under Random L