2005年自动化期末试题A.docVIP

A卷 一、选择题（每题2分） 1、由线性动态系统的传递函数及输入的象函数，可以唯一求得系统的 。 全响应 b.零状态响应 c.零输入响应 2、一个线性系统 时，被称为n阶系统。 a. 由n 阶微分方程描述 b. 由n个代数方程描述 c. 具有n个零点 d. 由n个振荡环节串联组成 3、某单位反馈系统对速度输入信号的稳态误差为0，则该系统的开环传递函数将 。 a．没有积分环节 b. 有1个积分环节 c. 有2个积分环节 d. 有3个积分环节 4、 一个二阶系统的阻尼比满足 的条件时，系统的响应具有衰减震荡的特征。 a. 1 b. 0 1 c. = 0 d. –1 0 5、已知某单位反馈系统开环传递函数为 ，则当 时，系统是渐近稳定的。 a. K 0 b. K 0 c. 0 K 20 d. –20 K 0 6、当根轨迹增益从变化时，闭环根轨迹 。 a. 起于开环极点，终于开环零点 b. 起于开环零点，终于开环极点 c. 起于闭环极点，终于闭环零点 d. 起于闭环零点，终于闭环极点 7 、已知某系统开环传递函数有 n个极点， m个零点（），则当.S趋于无穷大时，闭环系统根轨迹将有 条渐近线。 a. m b. n c. m-n d. n-m 8、已知某系统为I型系统（即开环传递函数具有一个积分环节），则系统的开环对数幅频频率特性在时的渐近线的斜率为 。 a. 20dB/dec b. –20dB/dec c. – 40dB/dec d. 40dB/dec 9、如果最小相位系统的开环传递函数由若干个一阶系统的串联而成，且其对数开环频率特性 经过0dB处的斜率为–20dB/dec，则闭环系统 。 a. 是稳定的 b. 是不稳定的 c. 是临界稳定的 d. 无法判断稳定性 10、PD控制可以增强系统的稳定性，是由于PD控制 。 a. 使开环传递函数增加了一个极点，提高了稳态精度 b. 使开环传递函数增加了一个零点，增加了相角裕量 c. 使开环传递函数增加了一个极点和一个零点，既提高了稳态精度，又增加了相角裕量 二、计算下列各小题（每小题5分） 1、已知某单位反馈系统闭环传递函数为 ，试求系统的开环传递函数。 2、已知某系统的开环传递函数为，试求系统的速度误差系数和加速度误差系数 3、已知某线性系统在的作用下，零状态响应为，试求出该系统的传递函数。 4、已知某闭环传递函数为，试求的数值及峰值时间 5、已知某校正环节的传递函数为，试定性画出对数幅频特性的渐近线和相频特性，并说明该校正环节属于何种校正环节。 三、已知某控制系统的运动方程为 其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出变量，为中间变量，为常数，所有变量初始条件均为0，1、试画出系统的结构图；2、试画出系统的信号流图；3、试用Mason公式求系统的传递函数。（20分） 四、已知某系统的开环传递函数为，试画出当K从变化时，闭环系统的根轨迹，并指出使系统稳定的K的变化范围。（要求写出详细的分析过程，画出图形，20分） 五、