原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
视觉导航算法研究
28 2 ( ) Vol. 28 No. 2
2010 3 Journal of JilinUniversity ( Information ScienceEdition) ar. 2010
: 1671-5896( 2010) 02-0158-08
黄显林, 姜肖楠, 卢鸿谦, 李明明
( , 150001)
: , ,
(
), ;
,
: ; ;
: TP39114 : A
Survey ofV ision forAutonomousNavigation
HUANG Xian-lin, JIANG Xiao-nan, LU Hong-qian, LI ing-ming
(Center forControlTheory andGuidanceTechnology, Harbin Institute ofTechnology, Harbin 150001, China)
Abs tract: Summary for development of visual navigation methodswould benefit the further exploration in this
field. The classifications ofvisualnavigationmethodswere discussed. And the representative articleswere intro-
duced under the classification ofmap-based visual navigations, map-building navigations and mapless naviga-
tions. Then a review of integrated navigationsw ith visionwas presented. Analysis of recentworks on the visual
navigation showed that the hotspot of visualnavigation had extended to intelligence and mult-isensor fusion.
K ey w ord s: computervision; visualnavigation; autonomous navigation
引 言
30,
, , (UAV: Un-
mannedAirVehicles),
, UAV,
1 视觉导航方法的分类
, ,
, CCD (Charge Coupled Device) ,
: 2010-01-05
: (
: ( 1956) ), , , , , (Tel)
86-4518888 (E-mail) xlinhuang@ hope1hit1edu1 cn; : ( 1981) ), , ,
, , (Tel) 86-4518666 (E-mail) jxnhit@ gmail1com
2 ,: 159
,
1997, ( SojournerRover)
,
[ 1]
, (),
(),
,
,
(AGV: Autonomous GroundVehicles)
文档评论（0）