直流电动机调速外文翻译--无刷直流电动机调速的鲁棒控制策略.docVIP

英文1800单词,中文2878字 毕业设计（论文） 外文翻译 题 目 直流电动机电流、转速双 闭环控制系统设计 专 业 电气工程与自动化 班 级 学 生 指导教师 2015无刷直流电动机调速鲁棒控制策略Zhi?Liu?,Bai?Fen?Liu 摘要：无刷直流电机的速度伺服系统是多变量非线性和齿槽转矩和负荷扰动容易影响其性能。因此它是难以实现解决 ，本文基于抗扰控制神经活性算法不依赖于精确的系统和它的扩展。状态观测器可以准确地估计该系统的扰动。然而，非线性反馈的自抗扰的参数.因此在这参数是神经仿真和实验结果表明，基于BP神经网络的自抗扰控制器可以在迅速伺服系统的性能，控制精度，适应性和鲁棒性。无刷直流电机; BP;自抗扰控制器;参数自整无刷直流电机的性能时变非线性，强耦合，调速的高性能方法一直是一个重要的研究方向。PID是一种常见的不能获得预期的结果，以非线性对象的复杂任务和准确的目标。近年来，调速新的控制方法已经出现在这些领域自适应控制.过滤变结构控制。模糊控制，神经网络控制等等自抗扰控制理论（ ADRC ）曾经担任中国院士是一个简单而实用的这种方法