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新建测区 选择单位m等参数，按默认选项就可以 设置相机参数 Camera ID ：要生成的相机文件的名称，可以自定义 Sensor type ：相机类型，数码相机选CCD Frame 光学相机选Aerial Frame Brand ：镜头类型，无人机选Custom 设置具体的相机参数 Focal length：焦距大小，以毫米mm为单位 Sensor size：像片大小，以像素pix为单位 Pixel size：像元大小，以微米μm为单位 PPA：像主点坐标，无人机航飞的做过畸变差改正后的影像这里填0 X：0 Y：0 加入影像 Terrain height：整个测区的平均高程（这个选项是必须填的，与实际不能相差太大，否则影响计算精度） 设置相片索引号（注：inpho中所有使用到的文件夹和文件名必须是英文字母、数字、符号，不支持中文） 引入POS文件 指定坐标顺序，如果有角元素也在这指定，ID是航片索引号要与上一项添加的像片的索引保持一致 引入GNSS后设定限差，无人机可以设为0.2 0.1，默认设置为0.1 0.008 引入像控点文件（做自由网时一般不引入像控点） 引入后设定限差，Image Points 可以设定为2个像素和一个像素 Object Points 像控点限差，按实际需要及比例尺设定 对引入的像控点进行设定： VE：高程点 HO：平面点 HV：平高点 CVE：高程检查点 CHO：平面检查点 CHV：平高检查点 建立航线，可以手工建立也可以自动生成 ①手工建立 Identification：航线号 Crab angle：填0 Reverse Order：改变片号升序降序排列 ②自动生成 Generate：根据POS文件自动生成航线 重叠度默认值是5可以改成65，这样生成的航线可能更准确一些 自动生成的航线如果Azimuth这一项是负的，说明这条航线片号排列顺序不对，需要改为降序排列，改变后如下图所示 （实际作业时因为航片都是顺时针90度旋转，故Azimuth有正有负。） 以上设定都结束后保存工程文件 生成金字塔影像 选择影像后设置RGB，默认[0,0,0]代表黑白，改为[0,1,2]代表彩色 点击处理，默认的选项生成的是内部金字塔影像，如果选“Save image pyramid in separate file”则生成外部金字塔影像，处理结束后结果如下所示： Overviews 8 Tiling Tiled代表已经生成金字塔影像 可以查看影像略图 可以看到大至的像控点及像片和航线分布情况 ————像控点 ————检查点 可以通过放大图差看需要用到的航片，把不用的航片去掉 去片后的影像略图 自动计算连接点 选Edit设置参数 Use GNSS选取这项代表应用pos坐标来计算，只用三个线元素 Use IMU 应用角元素 生成点的规则，按5*5生成，计算分5级来完成 选5级算点，这里改成5 5 50，默认为4 4 40 设置后的成果如下所示，点Run进行计算 计算后的结果，绿色点为计算后的相片连接点 计算后的相片相对位置基本上正确的 13.加入像控点进行平差计算 蓝色点是预测点，白色的是已经加完的点，加3-4个点后就可以近行平差 刚开始平差是选Use blunder detection这是平粗差，如果这项不选则为强制平差，粗差都调完后选强制平差 Use GNSS 这项要选OFF，不需要用原来的pos结果 View statistic可以看平差报告，结果可以输出Export 下面的就是加密完的测区 图例： 蓝色小方框——像主点 绿色点————模型连接点 红色粗线段———平面误差方向 红色细线段———航片连接方向 ————像控点 ————检查点