2-5 第五节 传递函数的定义与基本环节的传递函数.pdfVIP

第五节 传递函数 的定义及基本环节的传递函数 一旦建立起系统的线性化数学模型，就 能用拉氏变换这个数学工具对其进行求解， 从而得到系统的输出响应。但这种方法随输 入函数的变化而变化显得繁琐，最主要的还 是难以从方程本身判断系统的动态特性。 因此引入传递函数的概念，用来描述单 输入、单输出系统。推广之，还可以用传递 矩阵描述多输入、多输出系统，进一步深化 对系统的认识。 一、传递函数的定义 零初始条件下，系统（元件）输出量的 拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系 统（元件）的传递函数，有时也称转移函数。 记为G s 。 ( ) Y s ( ) G s ( )