飞越 TAROT Gopro两轴无刷云台用户手册幻灯片.pdfVIP

TAROT Gopro 两轴无刷云台用户手册V1.0 一、简介 T-2D 云台是TAROT 公司专为 GoPro Hero3 相机而研制，应用于影视摄影娱 乐，广告航模摄影等多项领域。云台采用6061T6 铝合金全CNC 精密加工，无刷 电机直接驱动，整体框架设计具有构思精巧、安装方便等特性。稳定的云台结构 使飞行器处于高速飞行状态中，仍能够精准地控制挂载的GoPro Hero3 相机保持 稳定，使画面输出达到最 的航拍效果。 二、特性 1、支持GOPRO Hero3 视频辅助输出 2 、支持供电电压反接保护及电压补偿 3、支持电机驱动端短路保护 4 、支持初始俯仰角自定义 5、支持感度参数调节和软件三维姿态显示 6、支持摇杆速率模式和位置模式 7、支持接收机：常规接收机、S-BUS 接收机，DSM2/DSMJ/DSMX 接收机 8、支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G 9、工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电） 10、工作电流：200mA-500mA （与供电电压及电机功率有关） 11、工作环境温度：-15℃~65 ℃ 12、处理器：双32 位高速ARM 核处理器 13、传感器：三轴MEMS 陀螺仪和三轴MEMS 加速度计 14、最大角速率：2000 °/sec 15、最大加速度：16g 16、控制频率：2000Hz 17、电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑驱动) 18、控制精度：0.1 ° 19、控制角度范围：-45 °~45 °（滚转），-135°~90 °（俯仰） 20 、姿态解算算法：专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF 算法 21 、适用拍摄设备：GOPRO Hero3 三、功能和接口 接线说明： WWW .0577MX.COM 1.电源接口： DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电） 2.云台主控调参接口： 通过USB 转串口模块连接电脑，用于云台主控制器调参和状态 视。 3. 电机驱动调参接口： 通过USB 转串口模块连接电脑，用于调整电机驱动模块的电机极数和功率， 及电压电流 视。 4.接收机拍照舵机输出接口： R:普通接收机滚转输入 T ：普通接收机俯仰输入 C ：普通接收机模式输入 （摇杆角度模式或速率模式） S：S-BUS 接收机通道或拍照输入通道 P:拍照舵机输出 （可连接红外拍照模块） + ：5V 输出 -：电源地 5.卫星接口： 用于连接卫星接收机。 6.滚转电机和俯仰电机接口： 用于连接电机。 7.传感器接口： 用于连接传感器。 四、视频连接线 WWW .0577MX.COM 五、工作状态指示灯说明 Y:黄灯，B:蓝灯，R:红灯，G:绿灯。 黄灯闪两下 初始化通过 黄灯常量 初始化中，请保持云台静止 黄灯灭蓝灯闪 连接接收机或调参软件（正常工作） 黄灯灭蓝灯常亮 接收机未连接 （正常工作） 红灯亮 角度超限或工作异常 绿灯亮 电流过大保护，排除故障后请重新上电 六、保护功能 电源反接保护功能： 当电源接反时云台没有反应，不会烧毁控制板，从而保护云台提高可靠性。 电机输出短路保护功能： 当电机输出端短路时云台控制板会关闭电机输出并点亮绿灯，从而保护控制 板不会烧坏。当短路故障排除后必须重新上电才能解除保护。 角度超限保护功能： 当相机角度超过极限后，会自动关闭电机输出并点亮红灯，从而保护在意外 情况下走线不会被缠绕扭断。故障排除后重新上电或在计算机端启动电机即可恢 复。 七、调参软件使用说明 无刷云台控制器板采用双处理器方案，分为云台主控处理器和云台电机驱动 处理器。调参软件的云台主控调参界面和云台电机驱动调参界面如下。 WWW .0577MX.COM A、云