MSP430单片机实训N12285021T20141218副本.doc

实习(设计)报告 姓 名 张子望 班 级 13电51 学 号 130285041 实习(设计)科目 单片机 实习(设计)地点 507A 实习(设计)时间 2015.12.7--2015.12.25 电气工程及自动化学院 School of Electrical Engineering Automation 实习(设计) 科 目 单片机实训 实习 设计 指导 教师 姓 名 职 务 所 在 部 门 秦海鹏 宋聚明 甘良志 丁启胜 赵明伟 实习 设计 小组 成员 组长：张子望 成员：黄皓冉、周呈、卢成轩 实习 设计 要求 单片机原理课程是一门专业基础课，要求理论联系实际。通过实训使学生加强对理论知识的理解，掌握微型计算机系统设计的基本方法，学会各种接口器件的使用技巧，学会文献资料检索及工具软件系统的使用，使所学的知识融会贯通。实训中硬软件结合，培养学生的实践能力及创造能力，锻炼分析问题和解决问题的能力，完成微型计算机系统分析与设计的初步训练。 实习 设计 任务 ⒈通过M/T测速法进行电机转速的测量 ⒉对电机转动过程中产生的脉振进行处理 ⒊判断电机转动方向 说明：（1）本日志用于记录实习（设计）过程中的各项活动内容，要求学生必须填写具体、齐全、工整。 （2）实习（设计）结束后由专业科主任审查签字。 基于MSP430的M/T电机测速方案 摘要 在数控系统中,为了提高电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，均采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速。其检测方法多种多样，但概括起来主要有脉冲数字式，电压模拟式及专用集成电路方式。 本文以超低功耗单片机MSP430F149为主控芯片，采用增量式光电旋转编码器，以及LCD1602显示模块,实现了电机的M/T法测速，以及速度的实时显示功能。 关键词： MSP430F149 LCD1602 光电编码器 M/T 目录 第一章 硬件平台搭建 5 1.1最小系统设计 5 1.1.0 复位电路 6 1.1.1晶振电路 6 1.1.2下载调试接口 7 1.1.2引脚复用功能 9 1.2 MSP430 F149简介 9 1.2.0 硬件电路 11 1.2.1 开发软件IAR 12 1.3 显示部分 13 1.3.1 1602LCD主要技术参数： 13 1.3.2 1602LCD的指令说明及时序 15 1.3.3 1602LCD显示程序 17 1.4 光电编码器 19 1.4.0 光电编码器的五大基本技术参数 19 1.4.1 E6A2CW3C简介 20 1.4.2 编码器硬件接口及判向电路 21 第二章 软件设计 22 2.1乘除算法实现 22 2.1.0 除法运算实现 22 2.1.1 硬件乘法器使用 23 2.2转速测量方法 24 2.2.0 法测速 25 2.2.1 法测速 25 2.2.2 法测速 26 2.2.3 测速算法实现 27 2.2.4 模态检测 28 2.3 定时器 29 2.3.0 中断 30 2.3.1 定时器的几种工作模式 32 2.3.2 测速定时参数计算 33 3.程序 33 总结 38 第一章 硬件平台搭建 1.1最小系统设计 复位电路 PUC后，UCS模块的默认状态如下： (1)XT1处于LF模式作为XT1CLK时钟源。ACLK选通为XT1CLK。 (2)MCLK选通为DCOCLKDIV (3)SMCLK选通为DCOCLKDIV (4)FLL使能，且将XT1CLK作为FLL参考时钟。 (5)XIN和XOUT脚设置为通用IO，XIN和XOUT配置为XT1功能前，XT1保持禁用。 (6)如果可用的话，XT2IN和XT2OUT被设置为通用IO且保持禁止状态。 1.1.1晶振电路 1.1.2下载调试接口 JTAG标准接口 MSP430 家族的芯片支持标准的占用4根线来收发数据的JTAG接口。JTAG的信号线和GPIO引脚共用。TEST/SBWTCK 引脚用于使能JTAG信号。除了JTAG信号外，RST/NMI/SBWTDIO引脚也可以用于MSP430软件开发工具和芯片编程器之间数据通信。 表1 .JTAG 引脚的需求和功能 Spy-Bi-Wire(SBW)接口 除了标准的JTAG接口 ，MSP430家族也支持两线SBW接口。 表 2. Spy-Bi-Wire 引脚分配和功能 1.1.2引脚复用功能 1.2 MSP430 F149简介 MSP430F1