第5章 平面机构的运动分析和设计2.pptVIP

第 六 章平面连杆机构的运动分;6.6 平面连杆机构的运动设计;平面连杆机构设计内容： 机构的;2、机构中各个构件的运动尺寸设;6.6.1 连杆机构运动设计;分析过程： 机构类型：铰链四杆;已知：摇杆的长度CD、摆角φ及;作图过程设计步骤过程回放结果校;思考一下 试设计一偏置曲柄滑块;分析过程机构的类型：A21C3;怎样求杆长？求铰链点，由铰链点;AB1B2B3C1C2C3D讨;已知：连杆的三个精确位置P1Q;P1Q1C1B1P2Q2C2B;生平简介Burmester(1;布尔梅斯特（1840---19;Burmester理论 当给定;转动极P12 就是a12和d1;半角转动法 转动极: 转动极P;等视角定理：铰链四杆机构ABC;图解法（解法一）：优点是比较直;6.6.2平面连杆机构运动设计;讨论：如何建立设计方程？(1);(4)如何建立设计方程B1B2;(5) B1、 B２、 B３之;XBi = XA + LAB ;由式（4）、(5)得： XBi;由式（2）得：LAB cos ;讨论: 由式（10）引起的思考;B1B2B3C1C2C3DAB;分析二：讨论一般性yxOP1B;分析二：讨论一般性yxOP1B;XBi XPi ;由式（6′）可得：XBi ;D1i =令cos?1i ;D1i =cos?1i -;讨论:刚体运动的特殊情形由位移;(2) 如果：由