第10章齿轮机构.ppt

β ●斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd πdb 将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb/l l 得： tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。 d β βb 右旋 β 左旋 β Pn=Ptcos ? mn=mtcos ? ●模数 mn、mt ●压力角：αn、αt D B B1 β β β ?t A1 D B1 B A ?n 不论在法面还是端面，其齿顶高和齿根高一样： ha=h*anmn= h*atmt ●齿顶高系数： h*an 、 h*at h*at= h*ancosβ hf= (h*an+c * n) m n= (h*at+c * t) m t c*t= c*n cosβ 对于标准斜齿圆柱齿轮: ?n=20?； h*an =1 c*n=0.25（正常齿制）； h*an =1 c*n=0.25或0.3（短齿制）； 标准斜齿圆柱齿轮的6个基本参数： （1）模数 mn ，取标准值。 （4）顶隙系数cn* ， 取标准值，cn* ＝0.25 （3）齿顶高系数h*an ，取标准值， han* ＝1 （2）压力角αn，取标准值，α＝20 o （5）齿数 z ●总结： （6）螺旋角? 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 中心距： a=r1+r2 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 斜齿轮传动的几何尺寸: 由于斜齿轮端面上各部分尺寸关系和直齿轮各部分尺寸关系完全相同，所以斜齿轮的几何尺寸计算，可仿照直齿轮进行，只需将直齿轮计算公式中的各基本参数用斜齿轮的端面基本参数mt、?t等作相应代换。 10.8.3一对斜齿轮的啮合传动 ●正确啮合条件 外啮合 : β1＝-β2 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 内啮合：β1＝β2 右旋 β β b B2 B2 ●连续传动条件 直齿轮： 斜齿轮： ε的增量： ?? ＝△L/pbt △L βb βb B1 B1 ＝btgβb /pbt ＝ ?? + ?? B1 B1 b B2 B2 L ε?＝L /pb ??＝(L+△L)/pbt pbt＝pt cosαt ＝ pncosαt /cosβ 将 tgβb = tgβ cosαt 代入得：??＝bsinβ/πmn ?? －轴面重合度 ?? －端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。 若b＝100，β＝20° mn＝2，则εβ＝5.45 εαmax ＝1.981 10.8.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 定义： 与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。 当量齿轮的作用: 1、代替斜齿轮进行强度计算； 2、其齿数作为加工斜齿轮选择铣刀的依据。 c d β 用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形近可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，该直齿轮作为选刀号的依据。 过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆，以C点曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径。 齿槽 n n r/cos? β c n n rn r rv = rn ＝ a2/b =r/cos2β rv = mnzv/2（直齿圆柱齿轮） =mnz/2cos3β zv=z/cos3β 斜齿轮不发生根切 的最少齿数： zmin=zvmincos3β 若β=20 ° zvmin =17 椭圆长半轴: a=r/cosβ =d/2cos2β 短半轴:b=r zmin=14 β Fn Ft β β Ft Fn 10.8.5 斜齿轮的主要优缺点 ①啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 ④缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～ 20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 Fs Fs β β β Fn Ft β β Ft Fn 4.8.5 斜齿轮的主要优缺点 ①啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 ④缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～ 20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 Fs Fs β β r2 O2 r1 P O1 P1 rv1 §10－9 圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮概述 作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮