第10章齿轮机构及其设计.ppt

七 斜齿圆柱轮传动 1.斜齿圆柱轮的齿廓曲面的形成 (1)直齿轮的共轭齿廓曲面 特点：轮齿啮合时全进全出，振动较大。 标准齿轮： m、?、ha* 、c* 取标准值，且e=s的齿轮。 O ra rf r 标准齿轮标准中心距： 1.标准齿轮的5个基本参数： （1）模数 m ，取标准值。 （4）顶隙系数c* ， 取标准值，c* =0.25 （3）齿顶高系数ha* ，取标准值， ha* =1 （2）压力角?，取标准值，?=20 o （5）齿数 z 总结： 2.会计算5个圆直径和1个中心距： （1）分度圆： d=mz （2）顶圆直径:da=d+2ha=(z+2ha*)m （3）根圆直径: df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m （4）基圆直径： db=dcosα=mzcosα （5）节圆直径： d′=d (6)标准中心距： 模数 m 的说明： （3）代表承载能力。 （2）具有长度量纲；mm （1）使d具有圆整值； m=4 z=16 m=2 z=16 m=1 z=16 标准模数系列表（GB1357－87） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 1 正确啮合条件 五 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 rb A O A? N K K? （1）法向齿距Pn： Pn＝Pb pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B1 B2 m1m2 m1m2 （2）渐开线齿轮正确啮合条件 啮合过程 B2 B1 正确啮合要求：pn1＝ pn2 （2）渐开线齿轮正确啮合条件 正确啮合要求：pn1＝ pn2 pb1 = pb2 正确啮合条件：m1＝ m2 ，?1＝?2（重要结论） 结论 当两标准齿轮按标准中心距安装时，既能保证两轮顶隙为标准值，又能保证齿侧间隙为零， 2 中心距及啮合角 （1）中心距 1）在确定传动中心距时应满足的要求： ① 保证两轮的齿侧间隙为零， 即 c′= 0。 ② 保证两轮的顶隙为标准值， 即 c = c*m 2）标准中心距 a a = r1+r2 = m (z1+z2)/2 即 c = c*m, c′= 0。 当两轮实际中心距 a′与标准中心距 a 不同时，则： 若 a′＞a 时， r1′＞r1，r2′＞r2； c′＞0，c＞c*m； α′＞α。 若 a′＜a 时，两轮将无法安装。 （3）齿轮传动的中心距与啮合角的关系 a′cosα′= a cosα （2）啮合角 渐开线齿轮传动的啮合角α′就等于其节圆压力角。 当两轮按标准中心距安装时，则实际中心距 a′= a； N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 3 一对轮齿的啮合过程 B1B2 －实际啮合线 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。 N1N2 ：理论上可能的最长啮合线段 N1、N 2 ——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段。 ra1 ra2 在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。 B1 B2 ——理论啮合线段 N2 N1 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb 4 连续传动条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb ， B1 B2 一对齿轮的重合度 为保证可靠工作，工程上要求： εα ≥1 εα = B1B2 /p