第3章有限变形.doc

有限变形 §3.1 有限变形 这时说的变形，除连续性条件外，没有其余任何条件。 小变形：小位移，小转动，小应变， 有限变形：大位移，大转动，大应变 对于一个微小六面体：小变形下变为一个平行六面体 有限变形下仍变为一个平行六面体 这一条件不变 变形几何学方面来研究变形 四个问题： 记录 什么办法来描述 怎么度量 有没有办法将变形分解 §3.2 物体的构形和坐标系 物体：连续介质，变形前用代表，变形后物体用代表 ：物体，物质点的集合,被始构形(material configuration)； ：变形后的物体,现时构形(spatial configuration)， ：物质点 ：空间点，物质点在空间所占的位置。 初始坐标系 现时坐标系 构形：每一瞬时与物质点对应的空间点的集合。 瞬时，初始构形 ：初始构形，点的坐标（） ：现时构形，（瞬时的构形），点的坐标（） 全部采用直角坐标系 §3.3 描写物体运动和变形的方法 Lagrange描述法 用物质坐标作自变量（描述物体的运动和变形） 研究物质点在不同时刻所对应的空间点（着眼点：跟踪物质点运动状况） Euler描述法 用空间坐标作自变量（描述物体的运动和变形） 研究空间点处对不同时刻流径这一空间的物质点（着眼点：跟踪在一个空间点上，不同时刻对应的物质点） （前者跟踪同一个人，不同晚上睡不同的床位，后者跟踪同一张床，不同晚上由不同的人去睡） 位移点： （其中不随时间而变，也与无关） 速度和加速度：分两种表述方法 Lagrange法 Euler法：（研究流体的流动等） ——流场 物质导数=局部导数+迁移导数 §3.4 变形梯度 有限变形：记录（构形），描述，度量（本节研究） 物体的有限变形的研究，离不开一点的领域，或取一个线元。 变形前线元： 变形后线元： 经历了一个长度的变化和方向的变化（它们的量都可能是很大的） Lagrange法：物质坐标——自变量 点： 点： 求： 表示和的关系（可见的重要性） 称为物质变形梯度张量（称为“物质”的理由是物质坐标下的）。 即 变形前后线元之间的关系（包含了长度和方向） （*） 下面验证是一个二阶张量 类似 即 为二阶张量，关系到两个坐标系，称为两点张量。 对应于一个线性变换，（从（*）式看），包含了方向和长度的变换。 由此可见，包含了全部的有限变形信息。 （所以称为变形“梯度”） （各种不同的写法） Euler法：用空间坐标——自变量，作参变量。 点（与对应的物质点）： 点（与对应的物质点）： （知道现在线元，倒回去查原来的线元） 对应于一个由的线性变换。 空间变形梯度张量：（以空间坐标为自变量） 其实，与互逆，所以以定义。 §3.5 变形张量 回顾变形梯度张量：包含了全部信息 变形张量只研究其长度改变的信息（不包含方向改变） Lagrange描述法：作为自变量 变形前的长度 变形后的长度 上述应该是已知的，可求出的。 则 变形张量（称为Green变形张量） 为正定的（） 为对称张量。 已知变形梯度张量可求出变形张量。通过可直接算出长度的变化（优点）。 Euler描述法：作为自变量 变形后的长度： （作为已知的） 变形前的长度： Cauchy变形张量 通过变形梯度张量可求出变形张量。 §3.6 变形梯度张量的极分解 变形梯度张量。 （若）是一个可逆张量，即存在，则可写为： 或 右极分解 左极分解 上述分解存在且唯一的，是正常正交张量，表示转动，所以记为，和是对称、正定张量。 1．右极分解的证明 若 成立，且为正交张量，为对称正定张量。 则 又 为正定的，对称轴， 由可找到，且为正定、对称的。 又 为正交张量。 2．右极分解的唯一性 设 ，由此可推得 左右极分解中的是相同的。 又 上式为一右极分解，因为右极分解是唯一的，则 同时由上式可得： ：右伸长张量 ：左伸长张量 和是相似张量。 则 §3.7 Lagrange标架和Euler标架 通过这两个标架的学习了解的几何意义。 相当于一个变换。 变形后线元；变形前线元 1．右极分解 将先进行变换，再进行变换。 正定对称二阶张量，对称张量，存在三个互相垂直的主方向，（） （正定）对应有三个主值（非负） Lagrange标架：作为基矢 第一步： 也按Lagrange标架分解。 第二步： 即 又 则： （变换后仍为矢量） 正交张量：有体内积性质，即，有为单位矢量，正交变换后的仍为单位矢量，但方向改变，且仍为三个互为正交的。 三个相垂直的方向——Euler标架 根据前面两步可知： 右伸长张量，转动张量。 ２．左极分解 第