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一、空间直线方程 一、空间直线方程 1. 空间直线方程 2. 面与线间的关系—— 直线在平面内、平行、相交（垂直、斜交）。 平面方程的基本形式: 一般式: 点法式: 截距式: 第八章 第六节 空间直线及其方程 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 空间直线可看成两平面的交线 空间直线的一般方程 1.空间直线的一般方程 不唯一 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． 2.空间直线的对称式（点向式）方程 说明：方向向量并不唯一。 问题：已知直线上一点和直线的方向向量，如何求直线的方程？ 直线的对称式（点向式）方程 已知： 解： 设M(x, y, z)是直线上任意一点， 则向量 求：过点M0并与 平行的直线方程。 与向量 平行。 一、空间直线方程 向量的坐标 方向向量为： 直线上一点： 2.空间直线的对称式（点向式）方程 一、空间直线方程 直线的一组方向数 直线的方向向量的方向余弦称为直线的方向余弦. 一、空间直线方程 2.空间直线的对称式（点向式）方程 直线的对称式（点向式）方程的约定： 注意：直线对称式方程的其他特殊情况类似。 一、空间直线方程 思考与练习： 解： 设直线和y轴的交点为B(0, y, 0)，则 取 所求直线方程 一、空间直线方程 所以y轴的单位向量 令 直线的 参数方程 3.空间直线的参数方程 一、空间直线方程 例 用对称式方程及参数方程表示直线 解： 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 一、空间直线方程 练习题，方法不唯一 教材中方法 因所求直线与两平面的法向量都垂直 有 对称式方程 参数方程 点坐标 一、空间直线方程 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 思考与练习： 发散性思维，方法不唯一 1. 直线与平面的关系 空间中直线与平面的位置关系有三种： 直线在平面内、平行、相交。 二、线面间的位置关系 1） 直线在平面内: ? 直线的方向向量与平面的法向量垂直并且点M1在平面内。 1. 直线与平面的关系 二、线面间的位置关系 2） 直线与平面平行: ? 直线的方向向量与平面的法向量垂直并且点M1不在平面内。 1. 直线与平面的关系 二、线面间的位置关系 3）直线与平面垂直相交: （正交） ? 直线的方向向量与平面的法向量平行。 1. 直线与平面的关系 二、线面间的位置关系 4） 直线与平面不垂直相交:（斜交） 定义： 直线与平面的夹角是指直线和它在平面上的投影直线所成的锐角. 1. 直线与平面的关系 二、线面间的位置关系 定义： 直线与平面的夹角是指直线的方向向量与平面法向量所成锐角的余角。 定义： 直线与平面的夹角是指直线和它在平面上的投影直线所成的锐角. 二、线面间的位置关系 定义： 直线与平面的夹角是指直线的方向向量与平面法向量所成锐角的余角。 二、线面间的位置关系 4）直线与平面不垂直相交:（斜交） 直线与平面的夹角公式 二、线面间的位置关系 1. 直线与平面的关系 思考与练习： 空间中直线与直线的位置关系有四种： 重合、平行、相交、异面 。 二、线面间的位置关系 2. 直线与直线的关系 1. 两直线重合: ? 两直线的方向向量平行，并且点(x1, y1, z1)在直线L2上，或点(x2, y2, z2)在直线L1上。 二、线面间的位置关系 2. 直线与直线的关系 2. 两直线平行: ? 两直线的方向向量平行，并且点(x1, y1, z1)不在直线L2上，或点(x2, y2, z2)不在直线L1上。 二、线面间的位置关系 2. 直线与直线的关系 定义： 两直线的夹角是指两直线的方向向量所成的锐角。 两直线的夹角公式 二、线面间的位置关系 3. 直线与直线的夹角 思考与练习： 一般式 对称式 参数式 小结 * * 例 一直线过点，且和轴垂直相 交，求其方程. 因为直线和轴垂直相交,