EtherNet网络概述.pptVIP

Rockwell Automation Internal EtherNet网络概述 哈尔滨工业大学 罗克韦尔自动化实验室 2002年5月 EtherNet慨述 以太网（EtherNet）是最著名的几种局域网之一，应用范围很广。 以太网是由美国Xerox公司于1975年开发成功的。 数据传输速率为10Mb/s 采用CSMA/CD存取控制技术 控制协议为TCP/IP 自从它进入工控界以来就收到了广泛的关注，曾有人预言，它将成为工业控制网络的标准，取代其他所有的现场总线。 以太网（CSMA）数据帧格式 CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测） 载波监听：每个节点的发送是随机的。若同一时刻有多个节点向传输线路发送信息，则信息会在传输线上相互混淆而遭破坏，称为“冲突”。为尽量避免由于竞争引起的冲突，每个节点在发送信息之前，都要监听传输线上是否有信息在发送，这就是“载波监听”。 冲突检测：由于传输线上不可避免的有传输延迟，有可能多个节点监听到线上空闲并开始发送，从而导致冲突。故每个节点发送信息之后，还要继续监听线路。判断是否有其它节点正欲节点同时向传输线发送，一旦发现，便中止当前发送，这就是“冲突检测” 基于这种冲突检测机制，以太网很难实现实时性和确定性 以太网用于工业控制中的原因 节点和通信任务少，每次占用的通信时间不长，即通信负荷较轻时，CSMA/CD的存取控制方法的响应时间反而比令牌总线法更快，因而每个站点都具有良好的灵活性。 把把需要传送的数据成组，每次通信时把成组的数据块放在同一帧传送，使其达到最小帧长，而不必填充，其高了有效传输率。 引入集线器减少冲突。 采用CSMA/CD存取控制方法的网络接口比令牌总线的网络接口简单，容易实现，而且可扩展性好，维护方便。 以太网应用的时间长，技术成熟，掌握起来容易，不需要专门的技术培训。 引入集线器减少冲突（1/2） 引入集线器减少冲突（2/2） 几种总线的比较 现场总线的发展回顾 制定一个统一的现场总线一直没能实现的原因： 每种总线的产生都有其一定的应用背景，如Profibus在制造业，WorldFIP、FF在过程控制行业，P_Net在农业自动化领域。 每种总线都有一个或多个大公司，且多是大型跨国公司为背景。如WordFIP主要由Alstom公司支持，Profibus以Simens公司为主要支持，ControlNet则以Rockwell公司为主要背景。 每种总线都力图开发其应用领域，以扩张其势力范围。 每种总线大多将自己作为国家或者地区标准，以加强自己的竞争地位，如P-Net以成为丹麦标准，Profibus已成为德国标准，WorldFIP已成为法国标准。 现场总线的展望 今后现场总线的发展将呈现以下特点： 多种现场总线并存，在相互竞争的同时相互取长补短。 每种现场总线将形成其特定的应用领域，未来能占有市场的总线将几种在少数有竞争力的总线上。 以太网的引入成为新的热点，以太网在没有任何标准组织的支持的情况下，正在工业自动化和或程控支持厂商迅速增长。几乎所有远程I/O接口技术的供货商均提供一个支持TCP/IP协议的以太网接口。