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第七讲 M文件和对象编程 本讲将介绍MATLAB的编程初步,M文件的形成、运行、调试等问题 介绍函数(命令)如一般函数、内联函数、子函数、私用函数等。 面向对象的编程等。 第八讲 MATLAB 工具箱 由于MATLAB 编程的高效性,使得科学研究的各个领域的研究者都来开发本学科的计算模块。因而有了非常专业的各类学科的算法集合。我们称之为工具箱,例如统计工具箱、信号处理工具箱、金融分析工具箱等等。下面我们简单地对工具箱进行介绍。 模块库介绍 信源库 信源库中有各种模块供我们选择。如: Band- limited white noise: 产生白噪声 Clock: 显示仿真时间 Constant: 常数 From file 从文件读取数据 Pulse generator 产生固定间隔的脉冲 Ramp 产生以常数为斜率的线性信号 Random number 产生正态分布的随机数 Signal generator 产生各种信号 Sine wave 产生正弦波 Uniform random 产生均匀分布随机数 信宿库(模拟终端显示) 信宿库包括: Display : 显示输入信号 Scope : 示波器 Stop simulation 当输入信号非零时停止 To file 结果存入文件 To workspace 结果存入内存的工作空间 XY graph 用MATLAB 图形框显示 数学库 函数和图表库 离散事件库 连续事件库,可对输入进行积、分微分、求解微分方程 非线性库 信号连接库 简单的例子:我们来建立最简单的模型,一个输入源,和一个示波器。输入源为正弦波,然后将正弦波输入到示波器,并在示波器里显示图形。 (1)打开一个新文件 (2)在信息源中找到 source 并打开,在找正弦波。并拖到新文件窗口中。 将正弦波图标拖到新文件中 (3)再找到信宿库 Sinks ,打开它找到示波器 Scope,将其拖到新文件中。 (4)将他们用鼠标连接起来,并激活示波器。见图 点击开始运行,我们就可以从示波器上看到结果了 例:将摄氏温度转换为华氏温度。变换方程为: 将所用的模块拖到新文件中。 (1) Source 库中将温度块 Ramp 和常数块 Constant 拖到文件中。 (2)在 Math 库中将 Gain 输入放大,Sum和模块拖到文件中。 (3)在 Sink 库中将示波器 Scope 拖入文件中。 双击后将 1 改成 9/5 双击后 1 改成 32 用连线将图形连起 运行后的图形 我们已经介绍了最简单的模型的建立了。下面我们来看一些复杂的例子。 8.1.2 ? 向量化模块和标量扩展 (1)向量化模块 在 simulink 库中几乎所有的模块都是向量化的(Block vectorized)。向量化输入和输出之间的关系为数学规则即 F y 例:有两个输入信号:锯齿波w(t)和正弦波(t)。经“复用”模块处理,形成向量波 演示“示波”模块的向量显示能力。 例:假设从实际自然界(力学、电学、生态等)或社会中,抽象出有初始状态为0的二阶微分方程, 是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构搭求解该微分方程的模型。 (1)改写微分方程 (2)利用SIMULINK库中的标准模块构作模型 (3)仿真操作 (4)保存在MATLAB工作空间中的数据 x_t 进行再加工 clf tt=ScopeData.time; %为书写简单,把构架域的时间数据另赋给tt xx=
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