自动控制原理—试卷A(胡俊峰)精要.doc

江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷 试卷编号： 2014_—2015_ 学年第____1_____学期 课程名称： 考试时间:___________ 年______月______日 考试性质（正考、补考或其它）：[ ] 考试方式(开卷、闭卷)：[ 闭卷 ] 试卷类别(A、B、C):[ A ] 共 大题 温 馨 提 示 请考生自觉遵守考试纪律，争做文明诚信的大学生。如有违犯考试纪律，将严格按照《江西理工大学学生违纪处分暂行规定》处理。 班级 学号 姓名 题号 一 二 三 总 分 得分 一、简答题（分） 1．反馈控制系统的基本组成及各个组成部分的功能？ 2．自动控制系统基本控制方式及其各自的特点？ 3．从时域角度，系统的动态性能指标有哪些和它们各自的含义？ 4. 什么是频率响应和频率特性？频率特性与传递函数的关系？ 二、选择题（每题 2 分，共40分） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1. 控制论的中心思想是（ ） 系统是由元素或子系统组成的 机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制 有些系统可控，有些系统不可控 控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统 2. 对控制系统的首要要求是（ ） A. 系统的经济性 B. 系统的自动化程度 C. 系统的稳定性 D. 系统的响应速度 3. 某典型环节的传递函数为，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 比例环节 4. 系统的传递函数（ ） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5. 系统数学模型是指（ ）的数学表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号 C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 6. 系统传递函数为，则系统的放大系数为（ ）。 A. 0.5 B. 1 C. 2 D. 无法确定 7. 以上关于线性系统时间响应的说法正确的是（ ）。 A. 时间响应就是系统输出的稳态值 B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C. 由强迫响应和自由响应组成 D. 与系统初始状态无关 8. 已知机械系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）。 A. 0.25 B. 0.5 C. 1 D. 2 9. 以上二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（ ）。 A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 10. 以下系统中存在主导极点的是（ ）。 A. B. C. D. 11. 线性系统的单位斜坡响应为，则该系统的单位脉冲响应为（ ）。 A. B. C. D. 12. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（ ）。 A. 不变，增大 B. 不变，减小 C. 减小，增大 D. 减小，增大 13. 系统开环传递函数为（ ）的单位反馈系统，在输入作用下的稳态误差为0。 A. B. C. D. 14. 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ ）。 A. 都是系统的数学模型 B. 都是系统的初始状态无关 C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D. 与系统的微分方程无关 15. 二阶振荡系统的阻尼比，则无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是（ ）。 A. B. C. D. 16. 已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）。 A. 0.1 B. 1 C. 10 D. 无法确定 17. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。 A. 系统的结构和参数 B. 系统输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 18. 一个系统开环增益越大，则（ ）。 A. 相对稳定性越小，稳态误差越小 B. 相对稳定性越大，稳态误差越大 C. 相对稳定性越小，稳态误差越大 D. 相对稳定性越大，稳态误差越小 19. 所谓校正（又称补偿）是指（ ）。 A. 加入PID校正器 B.