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lesson9征服嵌入式系列视频教程之51篇

征服嵌入式系列 ------之51篇 步进电机简介 在工业控制系统中,通常要控制机械部件的平移和转动,这些机械部件的驱动大都采用交流电机、直流电机、和步进电机。在这三种电机中,步进电机最适合数字控制,因此它在数控机床,家用电器,精密仪器等中得到了广泛的应用。 步进电机的特点 一般电机都是连续旋转的,而步进电机却是一步一步地转动,故称之为步进电机,每次能转动的最小角度称为步距角。 每当步进电机的驱动器接收到一个驱动脉冲信号后,步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度(有的步进电机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。 对于角位移步进电机,可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。 可以通过控制脉冲频率来控制步进电机的转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机按相数分可分为:单相,双相和多相三种。 步进电机工作原理 设A相首先通电(B、C两相不通电),产生A-A′轴线方向的磁通,并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下,转子总是力图转到磁阻最小的位置,也就是要转到转子的齿对齐A、A′极的位置(图a);接着B相通电(A、C两相不通电),转了便顺时针方向转过30°,它的齿和C、C′极对齐(图c)。 步进电机工作原理 教程中步进电机的参数 减速步进电机,减速比是1/64; 电压5V; 步进角度5.625 x 1/64 ; 采用5线4相。 步进电机的驱动方式 1相励磁方式 即所采用的励磁方式是按照A、B、C、D、A的顺序交替进行 线圈的励磁。 * * 步进电机的原理 步进电机的驱动 本节内容 可以看出,当脉冲信号一个一个发来时,如果按A→C→B→A→…的顺序通电,则电机转子便逆时针方向转动。这种通电方式称为1相励磁方式。 设A相首先通电,转子齿与定子A、A′对齐(图a)。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力,使转子顺时针方向转动,但是A、A′极继续拉住齿1、3,因此,转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图b所示,即转子从图(a)位置顺时针转过了15°。接着A相断电,B相继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐(图c),转子从图(b)的位置又转过了15°。其位置如图3d所示。这样,如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的顺序轮流通电,则转子便顺时针方向一步一步地转动,步距角15°。这种通电方式称为1—2相励磁方式。 1 0 0 0 T4 0 1 0 0 T3 0 0 1 0 T2 0 0 0 1 T1 D C B A *

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