机床第十一讲.pptVIP

6.2 功能指令说明及应用 6.2.14 脉冲输出指令[PLSY(FNC57)] 图4.123 　脉冲输出指令功能说明 说明： ［D］指定输出口，仅为Y０ 和Y１ ，PLC 机型要选用晶体管输出型的。 PLSY 指令输出脉冲的占控比为５０ ％ 。由于采用中断处理，所以输出控制不受扫描周期的影响。设定的输出脉冲发送完毕后，执行结束标志位M８０２９ 置１ 。若X１０ 为OFF ，则M８０２９ 也复位。 6.2 功能指令说明及应用 6.2.15 脉宽调制指令[PWM(FNC58)] 说明： 当X0合上时，Y0有脉冲信号输出，其中［S1］是指定脉宽，［S2］是指定周期，［D］是指定脉冲输出口。要求[S1]≤[S2] 。[S1]的范围为0～32767ms [S2]在1～32767ms 内， ［D］只能指定Y０ 、Y１ 。PWM 指令仅适用于晶体管方式输出的PLC 。 6.2 功能指令说明及应用 6.2.16 可调脉冲输出指令[PLSR(FNC59)] 6.2 功能指令说明及应用 6.2.17 状态初始化指令[IST(FNC60)] 图4.127 　状态初始化指令功能说明 图4.127 　状态初始化指令功能说明 说明： 当M8000 接通时，有关内部继电器及特殊继电器的状态自动设置了有关定义状态，其中［ S］指定输入端运行模式，即X２０ ～ X２７ 自动定义： X２０ ：手动操作；　X２４ ：连续运行（自动） ； X２１ ：回原点； X２５ ：回原点起动； X２２ ：单步； X２６ ：自动运行起动； X２３ ：循环运行一次（单周期） ；X２７ ：停止 X20 ～ X27为选择开关或按钮开关，其中X20 ～ X24 不能同时接通，可使用选择开关或其他编码开关，X25 ～ X27为按钮开关；［D1］ 、［D2］分别指定在自动操作中实际用到的最小、最大状态序号。 IST 指令被驱动后，下列元件将被自动切换控制。若在这以后，M8000 变为OFF ，这些元件的状态仍保持不变。 M8040 ：禁止转移； S０ ：手动操作初始状态； M8041 ：转移开始； S１ ：回原点初始状态； M8042 ：起动脉冲； S２ ：自动运行初始状态。 M8047 ：STL（步控指令）监控有效； 本指令在程序中只能使用一次，应放在步进顺控指令之前。若在M8043置１（回原点）之前改变操作方式，则所有输出将变为OFF 。 应用举例——— 机械手控制程序设计 如图4.128所示为一机械手将物体从A 点搬至B 点的工作示意图。（a）为机械手工作示意图，（b）为机械手控制操作面板，（c）从① ～⑧ ，为其工作流程图。 机械手的工作流程为原点→ 下降→ 夹紧→ 上升→ 右行→ 下降→ 松开→ 上升→ 左行→原点。　　　　 下降／上升，左行／右行中使用双螺线管的电磁阀。夹紧使用的是单螺线管的电磁阀。 机械手控制梯形图（状态图） （a）初始化程序 （b）手动操作程序　 （c）回原点程序 （d）自动运行程序 6.2 功能指令说明及应用 6.2.18 交替输出指令[ALT(FNC6)] 说明： 交替输出指令就是输入X０ 的二分频电路。 图4.131 　交替输出指令功能说明（a）指令格式　（b）波形图 例1. 单键起停电路 由１ 个输入按钮进行起动、停止控制的电路。按下X０ 时，Y１ 为１ ，再按下X０ 时，Y１ 为０ 。 图4.132 　单键起动／停止电路 例2. 闪烁电路 闪烁电路即要产生２ s ON 、２ s OFF 的闪烁电路。 图4.133 　闪烁电路（a）梯形图　（b）波形图 作业： 4.11 4.14 4.15 例3：多谐振荡电路。 图4.98 　多谐振荡电路 例4：彩灯交替控制程序 T1 图4.99 　彩灯交替控制程序 例5定时报时器控制程序 图4.100 　定时控制器梯形图及说明 例6密码锁控制程序设计 X0～X3代表第1个十六进制数； X4～X7代表第2个十六进制数； X10～X13代表第3个十六进制数； 图4.101 　密码锁的梯形图及说明 6.2 功能指令说明及应用 6.2.3加/减法指令[ADD(FNC20)/SUB(FNC21)] 说明： 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。 当执行条件X０由OFF →ON时，(D10)+(D12)→(D14)。 运算是代数运算，例如:5＋(-8)=-3。 说明： 加法指令操作时影响3个常用标志位: M8020零标志、M8021借位标志、M8022 进位标志 如果运算结果为０ ，则零标志M8020置1； 如果运算结果超过32767（16位）或2147483647（32