机械原理-06章 轮系.ppt

(一) 2K-H型行星轮系的力矩平衡方程式及功率平衡式 作用在基本构件上的外力矩平衡式： 式中Ma、Mb、Mc为带有正负号 （表示转向）的代数值， Mb MH a b H Ma 对于 F=1（ b轮固定）的行星轮系， Mb表示机座对齿轮b的反作用力矩。 与功率传递流向相应的两种功率平衡方程式： 1）主动件为齿轮a,a?H ; 2) 主动件为转臂H，H?a; 及 表示在相应传递流向下的行星轮系效率 或 或 一． 作用在2K-H型行星轮系各基本构件上的力矩 及功率平衡方程式 （二）转化机构的功率平衡方程式 Mb a b H Ma 1）a为主动件；b为从动件， 2） b 为主动件； a为从动件， 在转化机构中，当a为主动件时， =+1，当a为从动件时， =-1 作变换 或 表示转化机构的效率 0 a主动 a主动 +1 a从动 a从动 -1 0 原轮系 转化轮系 a主动 a从动 -1 a从动 a主动 +1 上两式的统一形式： （三）作用在基本构件上的外力矩计算式 由 解得 二．2k-H型（中心轮b固定）行星轮系传动的效率 1）（a?H）行星轮系的效率为: 2)（H?a）行星轮系的效率为: 或 中心轮a 为主动件 转臂H为 主动件 0.2 0.4 0.6 0.8 - 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 i (1)当采用( 0 )负号机构，不 论中心轮a为主动件，还是转 臂H为主动件，其效率总是比 转化机构的效率高， 当 (2) 对于( 0)的正号机构， ＞1时，其效率随着 的增大而增大，但总是 低于η0， 特别是当η0＜ ＜1/ 时，若以中心轮a 为主动件，则η＜0。 (3)负号机构总比正号机构效率高，因此行星轮系在传递动力时， 应选用负号机构。正号机构的传动比越大，其效率越低，因而，正号机构用于要求实现大传动比，但效率要求不高的传动。 ?0 1/5 1/4 1/3 1/2 1 ± -1 -1/2 -1/3 -1/4 -1/5 ?bHa 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 ?baH * W 齿 轮 系 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 定轴轮系传动 轮系变速传动2 齿轮的组合传动 （1）定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。 分类： 轮系的分路传动 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 （2）周转轮系 H 1 2 3 行星轮系1 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。 (3)复合轮系 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系 组合而成的复杂轮系。 2 3 4 H 1 2 传动比的计算内容包括： 传动比的大小 齿轮的转向 复合轮系 轮系的功用 实现相距较远的两轴之间的传动 实现分路传动 实现变速变向传动 实现大速比和大功率传动 实现运动的合成和分解 § 5 -1 定轴轮系传动比的计算 一.一对齿轮的传动比 “+”号表示内啮合两轮转向相同，“-”号表示外啮合两轮转向相反。 *对于平面齿轮： 传动比的大小： 齿轮的转向：在图上做箭头表示。 i12= ± 对于空间齿轮： 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 3 4 4 5 二.定轴轮系传动比的计算 1 .传动比的大小 （1） （2） （3） （4） 将（1）（2）（3）（4）相乘得： 则 定轴轮系传动比的计算的公式： =从1到k中各对齿轮传动比的连乘积 = 所有末轮齿数的连乘积 所有首轮齿数的连乘积 2.首、末轮的转向 m为外啮合的对数 *平面定轴轮系： 1 2 3 3 4 4 5 n5 *空间定轴轮系： （1）首末轮轴线平行的空间定轴轮系： 式中“+”、“-”号表示首末轮转向关系。用做箭头判断。 （2）首末轮轴线不平行的空间定轴轮系： ，转向用箭头表示。 大小为 2 2 3 1 n1 1 2 2 3 3 4 4 5 首末轮轴线不平行 首末轮轴线平行 §5-2 周转轮系传动比的计算 行星轮系1 行星轮系2 §5-2 周转轮系传动比的计算 （1） 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 一.周转轮系及其