机器人焊接自动线技术标准.docxVIP

机器人焊接自动线技术要求工装方案拼台夹具焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。夹具的定位基准尽可能的保证与GDT一致。夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。注：安装面不允许涂漆。夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（0.5+0.5+1+1）间隙设计。所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750-850mm。夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。主气路设置工业过滤器，气路软管；分气路采用阻燃软管，金属接头；布线走边，其中蓝色为进气，白色为出气。夹具整体切换机构所有夹具拼台具备整体切换接口（气电快插以及拼台XYZ向限位装置等）。所有夹具拼台带可实现推动行走的滚轮，具备整体切换功能。切换过程如下：推动拼台到位-拼台精确定位-拼台可靠夹紧。需提供两种方案供甲方选择：人工或自动实现拼台精确定位和夹紧。拼台使用两销进行精确定位，定位销直径不小于30mm。工位间工件输送及安装所有零件安装均采用手工装夹。总成件的安装与输送需结合输送供应商的方案综合考虑。控制机器人工作站采用电控，且根据结构特性适当考虑互锁装置。所有气缸磁性开关必须采用抗强磁开关。气路原理图每套夹具必须根据五菱提供的模板设计气路原理图，气路原理图随夹具结构一起评审。其它焊接线需统一铺置踏台，方便工人操作。踏台的铺置图由承包商提供，制造及安装由我方实施主气路软管走边，分气路阻燃管，气管要排列整齐、美观。根据现场的实际情况及安全需要，在适当处增加安全防护栏或防护网。所有部件上底漆之前必须彻底除锈，所有部件必须有一层底漆和面漆，油漆的颜须严格按照《五菱工业公司技术中心工装涂色标准（版本1）》执行。机器人及控制系统通用技术要求系统功能要求硬件设备安装及接线要求所有的电气硬件设备安装都必须符合『GCCB1』（见附件或者联系五菱工程师索取）的要求，下面为主要技术要求，详细请见“GCCB”。供应商负责根据每个系统的控制布局决定电缆的数量和长度，并将电缆订单（如数量、型号、长度等）的预计提交给五菱电气工程师和电缆供应商，以避免因交货周期等因素造成项目延期的情况；供应商必须按照每套系统的控制范围设备电缆线槽。供应商负责避免各种物理干涉或障碍的协调，并提出可共用电缆线槽的方案。桥架主桥架：在机器人工位两侧各布置两条贯穿整个机器人工位的镀锌板金属桥架，带锁扣及金属隔板，槽内每米留一个串线口，尺寸分别为400×100mm，200×100mm，壁厚为2.0mm；支桥架：至每一个机器人底座和电缆敷设必要的位置须从主桥架配分支桥架至电气器件旁。所有的电缆必须敷设在桥架内，分支使用镀锌钢管进行保护，220VAC及以上电源电缆布置在200×100mm桥架中，控制电缆及通讯电缆布置在200×100mm桥架中，在不便于布置桥架或镀锌钢管的地方，须使用套管保护电缆；桥架和桥架的连接处要有弧度且用接地铜箔相连；桥架，线管必须要有支撑，不允许直接安放在地上，所有电缆在经过尖刺锋利的接口或转角等容易造成电缆外皮割损的位置需要加护套防护。使用塑料衬垫保护所有的线槽与线管上的切口，避免线缆被金属快口割伤。现场各元器件距离线槽或线管的最大距离不得大于400mm；所有的线槽，金属线管均需可靠接地，在接口处必须使用不小于6mm2的导线进行跨接；如果是线管接地跨接必须使用专用的接地夹头或焊接专用接地螺栓；低于3根电缆的使用穿管敷设，应尽量避免单根导线单独穿管。超过3根电缆的使用线槽敷设；在线体槽中必须分别将动力线AC400/230V，信号线DC24V和系统总线用金属隔板进行电气隔离；在支线线槽中至少做到系统总线与其他电缆电气隔离；线槽内电缆的敷设总截面不得超过线槽截面的50%；敷设在垂直线槽中的电缆，应进行可靠的固定，避免电缆集中受力在最高点弯角处；线缆所有DeviceNet电缆、以太网电缆、24伏直流电缆、220伏交流电缆必须使用预制电缆。现场各元件包括传感器，限位开关，光电开关等的接线必须使用至少一端为预制一次成形的快速接头连接。不同功能的电缆不允许穿在同一根线管内，所有通讯电缆、控制线和动力线不得混放在一起，必须屏蔽。固定敷设的电缆应使用柔性电缆。在有轻微震动与摩擦