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机器人伺服电机工作原理-
交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机结构和工作原理汇报 汇报人：李艳平 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的结构 交流伺服电机主要分成定子和转子及编码器三部分 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电动机的定子是三相绕组，通以三相交流电后产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机一样。 交流伺服电机的定子结构 交流三相电动机转子结构 交流伺服电机的转子是一个永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转。 交流伺服电机的定子结构 交流 交流伺服电机编码器结构 伺服电机编码器是一个光电编码器，比如三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转。当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器。 交流伺服电机的定子结构 交流 交流伺服电机工作原理 交流伺服电机定子绕组由励磁绕组和控制绕组两部分组成。 在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有起动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电机不仅要求启动，且电压消失后应立即停止。在控制电压消失后，伺服电机处于单相运行状态，加大转子电阻，使合成转矩的方向与电机转动方向相反，从而制动电机迅速停下！ 交流伺服电机的定子结构 编码器的工作原理 结构：码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路。输出脉冲 交流伺服电机的定子结构 编码器的工作原理 交流伺服电机的定子结构 编码器的作用 作为伺服系统的速度反馈和位置反馈元件 速度反馈原理 V= _______________________ 转动一周产生的脉冲数 转动一周的时间 交流伺服电机的定子结构 伺服系统的工作模式 伺服系统的工作模式有：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的定子结构 交流伺服电机的定子结构 END
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