机器人入门基础IRC5-BASIC系统.pptx

ABB机器人入门基础 IRC5-BASIC系统;注意;1. 课程介绍;1. 课程介绍;2 系统安全与环境保护; ;2.1. 系统安全;2.1. 系统安全;2.1. 系统安全;2.1. 系统安全;2.2. 环境保护;3 IRC5机器人系统介绍;3. 机器人系统;3.1. IRC5控制器;3.1.2. 控制器上的按钮;3.1.3. IRC5 结构（双柜）;3.1.4. IRC5 结构（单柜）;3.2. 本体;小型机器人–5 kg to 60 kg;大型机器人–125 kg to 630 kg;伺服驱动系统;3.2. 本体;3.3. 示教器 (FlexPendant/TPU);3.3. 示教器;3.3. 示教器;3.3. 示教器;3.3. 示教器;3.3. 示教器;3.3. 示教器;4 手动操纵;4.1. 手动操纵窗口;4.1.1. 机械单元;4.1.1. 机械单元;4.1.2. 运动模式;4.1.2.1. 单轴运动;4.1.2.1. 单轴运动;4.1.2.2. 复位位运动;4.1.2.2. 复位位运动;4.1.2. 3. 线性运动;4.1.2.3.1 线性运动—基坐标;4.1.2.3.2 线性运动—大地坐标;4.1.2.3.3 线性运动—工件坐标;4.1.2.3.4 线性运动—工具坐标;4.1.3. 坐标系;4.1.4. 工具坐标;4.1.5. 工件坐标;4.1.6. 有效荷载;4.1.7. 操纵杆锁定;4.1.8. 增量;4.2. 快捷菜单;4.2. 快捷菜单;4.2. 快捷菜单;4.2. 快捷菜单;4.2. 快捷菜单;4.2. 快捷菜单;4.2. 快捷菜单;4.2. 快捷菜单;4.3. 机器人坐标系;4.3. 机器人坐标系;4.3.1. 工具坐标系;4.3.1. 工具坐标系;4.3.1. 工具坐标系;4.3.1.1. 定义工具坐标系的方法：;步骤;4.3.1.2. 定义工具坐标系的步骤;4.3.1.2. 定义工具坐标系的步骤;4.3.1.2. 定义工具坐标系的步骤;4.3.1.2. 定义工具坐标系的步骤;步骤;4.3.1.2. 定义工具坐标系的步骤;4.3.1.2. 定义工具坐标系的步骤;4.3.1.2. 定义工具坐标系的步骤;步骤;4.3.2. 工件坐标系;;4.3.2.2. 定义工件坐标系的步骤;步骤;4.3.2.2. 定义工件坐标系的步骤;步骤;步骤;步骤;步骤;步骤;5 输入输出;5.1. 输入输出信号;5.1. 输入输出信号;5.1. 输入输出信号;5.1. 输入输出信号;5.1. 输入输出信号;5.2. 输入输出信号定义;5.2.1. 定义I/O总线;5.2.1. 定义I/O总线;5.2.1. 定义I/O总线;5.2.1. 定义I/O总线;5.2.1. 定义I/O总线;5.2.2. 输入输出板类型AD Combi I/O-信号输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Digital I/O-信号输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Relay I/O-信号输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型AD Combi I/O-信号输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Digital I/O-信号输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Relay I/O-信号输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型模拟量信号输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Remote I/O 输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Interbus-S 输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Profibus-DP 输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型CCLink 输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型编译程序输入输出板;5.2.2. 输入输出板类型Profibus Fieldbus Adapter-DSQC667 ;5.2.2. 输入输出板类型Ethernet/IP Fieldbus Adapter-DSQC669;5.2.2. 输入输出板类型输入输出板地址;5.2.3. 定义I/O单元;5.2.3. 定义I/O单元;5.2.3. 定义I/O单元;5.2.3. 定义I/O单元;5.2.3. 定义I/O单元;5.2.3. 定义I/O单元;5.2.3. 定义I/O单元;5.2.4. 定义I/O信号;5.2.4. 定义I/O信号;5.2.4. 定义I/O信号;5.2.4. 定义I/O信号;5.2.4. 定义I/O信号;5.2.4. 定义I/O信号;5.2.4. 定义I/O信号;5.2.5. 系统输入功能;5.2.5. 系统输入功能;5.2.5. 系统输入功能;5.2.5. 系统输入功能;5.2.5. 系统输入功能;5.2.5. 系统输入功能;5.2.