蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计精要.docVIP

成绩 课程设计报告 题 目 蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计 课 程 名 称 电机控制综合应用设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 13电气工程及其自动化（?） 学 生 姓 名 ? 学 号 ? 课程设计地点 工科楼 C103 课程设计学时 2周 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制  蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计 摘 要 自动涂胶系统是针对密闭封装要求高的产品和设备进行智能的粘贴缝合，以达到绝缘密封的功能，提高产品和设备的性能。自动涂胶系统可以将涂胶原料定量、定向地通过胶头设备喷涂到目的处，通过专用的PC控制系统设备或者智能多轴机器人来控制自动涂胶控制系统，具有高精度高速度的优势。 此次课程设计采用三菱Q系列PLC，其输入端由控制开关按钮给出各种控制信号，控制整个系统的运行状态及方式，通过三菱定位模块QD75P2控制伺服驱动器，伺服驱动器通过编码器接口，用专用的传输线将信号传输给伺服电动机，并带动丝杠移动滑杆的转速和转矩的变化，将接收到的脉冲信号转换成X、Y轴上的位移运动，从而实现双轴（X、Y轴）的定位控制。 关键词：PLC；伺服电机；伺服驱动器；自动涂胶；运动控制  目 录 摘 要 1 第一章 总体设计 1 1.1 整体系统方案设计 1 1.2 运动控制系统设计原理 2 第二章 硬件部分设计 5 2.1 可编程控制模块 5 2.2 伺服驱动器 6 2.3 硬件模块的设计 9 第三章 软件设计 12 3.1 程序设计步骤 12 3.2 蓄电池盖案例设计 14 3.4调试过程与结果 17 3.5系统实物图 18 参考文献 20 附录： 21  第一章 总体设计 1.1 整体系统方案设计 此次设计要求针对蓄电池盖进行自动涂胶，因此，此次设计的系统是一个典型的机电一体化系统或称为机电计算机控制系统，自动涂胶机控制系统包括机械、电气、控制三大部分。本系统主要研究电气和控制部分。电气部分由伺服驱动器、伺服电动机、编码器 、各种检测传感器等组成；控制部分主要由可编程控制器和伺服驱动模块等组成，并最终利用PLC实现对整个系统的电气与自动化控制，以达到此次设计的设计任务的要求。 本设计是由以PLC作为系统的，台州亿丰-克瑞斯KRS系列伺服驱动器、克瑞斯KRS系列伺服电机、丝杠移动滑杆、工作台等设备组合，设计出的一套运动控制系统。该系统根据丝杠移动滑杆的工作方式，将工作平面运动坐标系是X轴与Y轴为水平面上正交的两个方向，X、Y轴能够配合实现前后、左右运动，以实现对蓄电池盖的加工要求。X，Y轴运动包括前后移动和左右运动。前后往复移动的装置包括移动套、滑杆组件、螺纹杆、光杆和立板等组件，这个装置用带梯形螺纹丝杆伺服电动机，按下启动，带梯形螺纹丝旋转，操纵装置进行涂胶。该系统的模型图如图-1所示。 图1-1 系统模型图 1.2 运动控制系统设计原理 此次设计的系统原理图如图-2所示。 的控制盒模块D一个启动按钮，停止按钮，紧急停止按钮，原点按钮，清洗按钮限位按钮。其中启动按钮控制整个的，停止按钮控制整个的停止，紧急停止按钮原点按钮是控制胶头涂胶完毕后或者出现故障时立即回到原点清洗按钮是对胶头进行清洗，以防涂胶的进程及精确度限位按钮，超出工作区域保证自动涂胶的准确性。 信号处理模块B由组成，PLC的输入端口两个高速脉冲输出端口，分别给控制XY轴的两个伺服驱动器发送脉冲信号，控制XY轴的伺服驱动器模块D中 此次设计的伺服驱动器模块C两个伺服驱动器，型号为台州亿丰-克瑞斯KRS系列伺服电机驱动器，伺服驱动器的L1、L2、L3端接220V输入给伺服驱动器供电，U、V、WPG端用来接地，起保护伺服驱动模块的作用。CN2为控制端口，控制端口通过专用信号传输与信号模块B的输出端连接，输入使能信号脉冲信号CN3为编码器端口，其通过专用信号传输与伺服电机中的编码器连接丝杠移动滑杆。 的伺服电机模块E两个州亿丰-克瑞斯KRS系列伺服电机和伺服电机集成的编码器，分别用于控制丝杠移动滑杆X轴和Y轴向的伺服电机接受伺服驱动模块驱动控制信号丝杠移动滑杆与伺服电机的传动轴相连接，丝杠移动滑杆的转动当按下启动按钮后，系统自动按由于出胶量是一定的，所以控制伺服