机械原理模拟题教程.doc

填空题（每小题2分，共20分） 在平面机构中，一个高副引入 个约束，一个低副引入 个约束。 受单力P驱动的移动副自锁条件是 ；受单力P驱动的 转动副自锁条件是 。 3、机械效率等于 功与 功之比。 4、确定移动副中总反力方向的条件是 5、平面四杆机构共有 个速度瞬心；其中 个是绝对瞬心。 6、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处，组成移动副时，其瞬心在 处。 7、渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，其顶隙为 ；而侧隙为 。 8、在凸轮机构的推杆常用的运动规律中，具有刚性冲击的是 ；具有柔性冲击的是 。 9、依据周转轮系的传动比，周转轮系分为 和 10、定轴轮系传动比计算公式是 二、简答题（每小题4分，共20分） 1.什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？ 铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？ 3. 什么叫凸轮机构压力角？在设计凸轮机构时，对压力角有何限制？ 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 5. 何谓急回运动?试列出三种具有急回运动的连杆机构 三、分析题（每小题10分，共20分） 1.在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为: 且AD为机架。试分析： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，的取值范围 2．在图示的凸轮机构中，试分析： (1)在图上画出该凸轮机构的基圆； (2)画出机构在图示位置时推杆的位移s； (3)画出机构在图示位置时的压力角α。 (4)画出凸轮由图示位置转过900时的推杆位移s’和压力角α’。 四、计算题（每小题10分，共20分） 1．求图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么 ？ 在图示的轮系中，所有齿轮皆为渐开线标准直齿圆柱齿轮，其模数皆为2mm，并已知齿数z1=20，z2=32，z2’=18，z3’=20 ，z4=30，试求：齿轮3和齿轮5的齿数和该轮系的传动比i1H 。已知: 五、设计题（每小题10分，共20分） 1. 设计一无急回运动的曲柄摇杆机构ABCD，已知摇杆长 =120mm，摇杆摆角为60度，摇杆右极位与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄 AB、连杆BC 和机架AD的长度。 2.图示的平面六杆机构（其中CE、EF杆未画出），各杆尺寸由图中量出，A、D、F三铰链位于同一直线上。 1)用作图法作出CD杆的摆角； 2)当要求CD杆以其摆角的角平分线对称左右摆动时，EF杆也能以图中FG为对称线作1350摆角的摆动（即以FG为角平分线，左、右摆动67.50）。用图解法设计满足这一要求的CE杆和EF杆的长度 答案 1.1 2 2.单力作用在摩擦锥内 单力作用在摩擦圆内 3.阻抗 驱动 4.R21 与N21之间的夹角为当量摩擦角；R21与v12之间的夹角为钝角 5.6 3 6.转动副中心 垂直道路的无穷远处 7.0.25m 0 8.等速运动规律 等加速等减速运动规律 9. 差动轮系 行星轮系 从动轮齿数积/主动轮齿数积 二 1.答：渐开线齿轮传动的重合度指的是实际啮合线长与基节之比，其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。 2. 答：铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是： a) 最短杆长＋最长杆长≤其余两杆长之和，以最短杆相对的杆为机架； b) 最短杆长＋最长杆长其余两杆长之和，以任意杆为机架。 答：推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，设计凸轮机构时，要求压力角不超过许用值。 答：两个齿轮法面模数相等并等于标准值，两个齿轮法面压力角相等并等于标准值，两个齿轮螺旋角相等螺旋方向相同或相反。 答：