计算机控制技术设计格式教程.doc

第 二 部 分 课 程 设 计 报 告  目 录 1．课题简介 1.1 课程设计内容………………………………………………………… 1.2课程设计要求………………………………………………………… 2．方案设计 2.1 设计步骤 …………………………………………………… 2.2 控制系统总框图及系统工作原理………………………… 3．硬件电路设计 3.1 被控对象设计 ……………………………………………… 3.2 硬件电路连接图 …………………………………………… 4．控制算法设计 …………………………………… 5．软件编程设计 5.1 流程图 ……………………………………………………… 5.2 程序设计 …………………………………………………… 6．实验结果与分析 ………………………………… 7．心得体会 ………………………………………… 1 课题简介 （宋体4号加粗） 1.1 课程设计内容 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：最少拍控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、最少拍控制程序等。 1.2课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。 2. 被控对象 3. 设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃输入信号设计控制器。 4. 定时中断间隔可在10-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取1000-2000ms，由实验结果确定。 5. 滤波方法可选择平均值法，中值法等。 2 方案设计 2.1 设计步骤 先进行硬件设计，根据Gz改造被控对象 进行最少拍控制算法计算 读范例程序，画出流程图，进行修改 调试实验结果 2.2控制系统总框图及系统工作原理 误差E=R-C经运放运算得到，并由模数转换器采集。最少拍控制算法由软件程序和单片机实现。输出U经数模转换器和零阶保持器转换成模拟信号送至被控对象。被控对象由两只运放及阻容元件构成。 3 硬件电路设计 3.1 被控对象由两只运放及阻容元件构成 R1=100k,C1=2μf,R2=200k,R3=200k,C2=4μf 3.2硬件电路原理图 4 控制算法设计 4.1 被控对象含有一个积分环节,采用单位速度输入信号,q=2 D=0,q=2,v=1,w=1,j=1 m=w+d=1 n=v-j+q=2 4.2 5 ***** 软件编程设计 5.1 流程图 5.2 程序 6 实验结果与分析 6.1 示波器图形 6.2 *********** 7 小结与体会 参 考 文 献 （列出你所利用的参考文献。格式参见下。） [1] 于海生主编，微型计算机控制技术，北京：清华大学出版社，1999 [2] 张艳兵等编著，计算机控制技术，北京：国防工业出版社，2008 [3] 张毅刚主编，单片机原理及应用，北京：高等教育出版社，2004 [4] 陈涛编著，单片机应用及C51程序设计，北京：机械工业出版社，2008 [5] 楼然苗, 李光飞编著, 单片机课程设计指导, 北京: 北京航空航天大学出版社, 2007 [7] 控制、电子技术类杂志、报刊 5 C E R 最少拍控制算法D（z）