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人工智能 第一章 图的概念 1.1 有向图 [有向图] 设V是一个非空有限集，E是V上的元素有序对的集合。二元组 G=(V,E) 称为（有向）图，V 中元素称为顶点，E中元素e=u,v称为弧（有向边）。u称为边u,v的始点，v称为终点。称u,v与边e=u,v关联，u,v是邻接点。 作为关系E的关系图就是图G的图解。 1.1 无向图 [无向图]设V是一个非空有限集，E是V上的元素无序对的集合，称G=(V, E)是一个无向图。 图解中既有无向边，又有有向边的图，称为混合图。混合图可以化为有向图求解。 1.1 简单图 [多重边] 在表达实际问题的图解中，E可以是多重集合，即两个结点可以有多个边相连，称为多重边（平行边）。 [自环] E中的自反性图解为环形，称为自环。 [简单图]不出现自环或多重边图解形状的图称为简单图。 未加特别声明时，只讨论简单图。 [图的阶] |V| 称为图的阶。 [零图] E=? 或 |E|=0 时，称G为零图。 [平凡图] 只有一个结点的零图称为平凡图。 [完全图]任何两个顶点之间都有弧相连的图称为完全图。顶点集为V的完全图 GV=(V,V?V)。 n阶无向完全图记作 Kn ，其边数 = n(n?1)/2。 1.1 子图 [子图] 图G?=(V?, E?) 是 图G=(V, E) 的一个子图当且仅当: （1）V? ? V （2