郑州大学机械基础第三版课后作业答案.docVIP

1-3 平面机构具有确定的运动条件是什么？ 答：必须使原动件数目等于机构的自由度数。 1-5 试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动件）：a)推土机的推土机构；d)渣口堵塞机构；f)筛料机机构。 解：a)推土机的推土机构 活动构件数n＝5，低副PL＝7（6个转动副，一个移动副）高副PH＝0。 F＝3×5－2×7－0 ＝1 等于原动件数 ∴ 有确定运动 。 d) 渣口堵塞机构 由分析可知与杆1相连的滚子2，属于局部自由度 ∴计算机构自由度时应排除。 则 n＝6 PL＝8（7个转动副，1个移动副） PH＝1 ∴F＝3×6－2×8－1＝1 等于原动件数 f) 筛选机的筛料机构 由图：杆1和杆2焊在一起属于一体，与杆3相连的滚子4绕其中心的转动是一个局部自由度 ∴ n＝6 PL＝8（6个转动副，2个移动副） PH＝1 ∴F＝3×6－2×8－1＝1 等于原动件数 3-5.已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm,偏距e=20mm,行程速比系数K=1.4,试确定曲柄和连杆的长度 l2和l3。（规定用作图法求之） 解：(1) 由行程速比系数K，求出极位夹角θ。 θ＝180°×(K－1)／(K+1) ＝180°×(1.4－1) ／(1.4＋1)＝30° 选比例尺u＝1:2，作图