第5章机械原理齿轮机构及其设计.ppt

在研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用Zv表示。 5.8.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1. 当量齿轮及当量齿数 2. 当量齿数计算 （2）将由法面参数求得的端面参数表达式代入基本尺寸计算公式中。 （1）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计算公式中。 例如： 例如： ， 5.8.5 平行轴斜齿轮几何尺寸计算 具体计算参看表5-3（p211） ④斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且??、Fa?。 5.8.6 斜齿圆柱齿轮传动的特点 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80 ～150 ①在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； ②重合度大，故承载能力高，运动平稳，适用于高速传动； ③不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑； 5.9 蜗杆机构 5.9.1 蜗杆蜗轮的形成 轴线交错，减速蜗杆为主动件，旋向相同。 1. 按蜗杆形状分 （1）圆柱蜗杆传动 （2） 环面蜗杆传动 （3） 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 5.9.2 蜗杆蜗轮机构的分类 圆柱蜗杆可分为： （a）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上是直齿条和渐开线齿轮的啮合，在无需磨削加工的情况下广泛应用，必须磨削时需采用特制截面形状的砂轮。 （b）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 渐开线蜗杆的端面齿廓为渐开线，与蜗杆基圆柱相切的截面，齿廓是直线。可用平面砂轮来磨，需要专用机床。 5.5 渐开线直齿轮的啮合传动 5.5.1 啮合过程和正确啮合条件 实际啮合线 1. 渐开线直齿轮传动的啮合过程 理论啮合线 两齿轮的相邻两对轮齿同时处于啮合状态时，两个啮合点K和K’同时落在啮合线上，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 2. 渐开线齿轮传动的正确啮合条件 法向齿距pn ：齿轮上两相邻轮齿同侧齿廓在法线上的距离。 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法向齿距必须相等。 k k1 o1 N2 N1 k1 k2 k o2 k k N1 o1 N2 o2 N2 N1 o1 o2 ★一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数相等，两轮的压力角相等。 5.5.2 齿轮传动的无侧隙啮合 及标准齿轮的安装 无侧隙啮合传动条件 一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触。 1. 齿轮传动的无侧隙啮合条件 一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 顶隙： 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。 2. 标准齿轮的安装 标准安装：一对模数、压力角分别相等的标准齿轮， 分度圆相切的安装。 标准安装的齿轮实现无侧隙啮合。 标准中心距： 非标准安装中心距大于标准安装中心距。 标准安装时啮合角等于分度圆压力角。 5.5.3 渐开线齿轮连续传动的条件 为保证连续定传动比传动的条件为： B1B2Pb 重合度εα：B1B2与Pb的比值 实际应用中， 许用重合度 重合度与基本参数的关系 从上式可知,?a与m 无关,而与齿数有关z1?, z2?,?a?，在直齿圆柱齿轮中 ?max = 1.98。 重合度的物理意义 例 例1（p183，例5.1） 5.6 渐开线齿廓的展成加工 及根切现象 5.6.1 轮齿的加工方法 1. 仿形法加工 盘状铣刀铣齿 范成法 ： 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相 对于被切齿轮毛坯固联的坐标系上切出被加工齿轮的齿廓。 （1）展成法切削加工原理 2. 展成加工 齿轮插刀加工 （2）插齿加工 齿条插刀加工 齿条插刀加工 滚齿加工 （3）滚齿加工 刀根线 齿顶线 C*m ham * ham * 分度线 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切纯滚动。这样切出轮必为标准齿轮： 3. 标准齿条形刀具切制标准齿轮 S=e * ha=ham * hf =(ha+c*)m C*m 刀顶线 （中线） P 分度圆 ham (ha +c*)m * * s (ha ? ?m 中线 +c )m * * * (ha +c )m * 2 ?m 5.6