第03章 Aduino基本函数.pptVIP

第３章 Arduino基本函;3.1 时间函数1. mil;3. delayMicros;3.2 数字I/O函数1、pi;在数字电路中开关是一种基本的输;(a) 下拉电阻(b) 上拉电;3、digitalRead(p;图2 数字引脚I/O原理图柯;按键是一种常用的控制电器元件，;此种按键有4个脚，从背面看如图;参考代码：int ledPin;void loop() { ;1. analogRefere;注意：如果在AREF引脚加载外;2. analogRead(p;控制方式，其根据相应载荷的变化;图6 PWM波示意图掠尔侣稚;在 Arduino 中执行该操;实践操作1： ;参考代码：int bright;void loop() { ;注释与已知问题： ;图8 模拟口输入/输出连线图;注释与说明： 模;void loop() { ;3.4 随机函数1. rand;3.5 数学函数1. min(;3. abs(x) ;5. map(x,in_min;3.6 串口通信1. 串行通信;(a) 并行通信(b) 串行通;串行数据传输时，数据是一位一位;2.单工、半双工、全双工通信 ;Arduino中串口通信是通过;(2) Serial.avai;(5) Serial.prin;(7) Serial.flus;硬件连接：图10 Arduin;参考代码：void setup;switch(Serial.r;实践操作2： ;参考代码：void setup;注意：串行通信波特率的设置要求;3.7 中断函数1. 中断的过;(1) 中断中断请求中断响应中;(3) 中断响应 ;(4) 中断处理 ;图13 中断处理过程流程图;(1) interrupts(;指针，触发模式有4种类型：LO;(3) detachInte;图14 中断处理硬件连接实;参考代码：int pbIn;void loop(){?? ;实践操作2： ;void setup(){ ;void loop(){ ;3.8 SPI接口1. SPI;2. SPI接口数据传输 ;3. Arduino SPI接;4. SPI类及其成员函数 ;(3) setClockDi;SPI_MODE0（上升沿采样;实践操作1： ;图17 Arduino S;参考代码：//从机代码：#in;void loop (void;//主机代码：#include;pos = 0;? ?// 清;void loop (void;思考和练习：1、掌握数字I/O