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讲课PPT_修改后的分析
四旋翼飞行器;Contents;微型飞行器：固定翼、旋翼式及直升机三种。
四旋翼飞行器在布局形式上属于旋翼的一种，相对于别的旋翼式飞行器来说四旋翼飞行器结构紧凑，能产生更大的升力，而且不需要专门的反扭矩桨保持飞行器扭矩平衡.;飞行器简介;飞行器简介;PIX:ETH Zurich 实验室研发
. ARM cortex_M4处理器
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. Nuttx实时操作系统
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Lily:
.采用防水结构
.图像+GPS定位跟踪
.图像软件去抖
.实时1080P图传
;国内研究现状:;飞行器简介;Contents;四旋翼飞行器动力学分析及建模;四旋翼飞行器动力学分析及建模;四旋翼飞行器动力学分析及建模;四旋翼飞行器动力学分析及建模;四旋翼飞行器动力学分析及建模 ;四旋翼飞行器动力学分析及建模 ;四旋翼飞行器动力学分析及建模 ;四旋翼飞行器动力学分析及建模 ;四旋翼飞行器建模 ;四旋翼飞行器建模 ;四旋翼飞行器建模 ;四旋翼飞行器建模 ;Contents;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;四旋翼飞行器硬件系统;Contents;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞行器姿态解算;飞??器姿态解算;飞行器姿态解算;Contents;数据滤波;数据滤波;数据滤波;数据滤波;数据滤波;数据滤波;数据滤波;数据滤波;数据滤波;Contents;PID;PID;PID;串级PID;串级PID;PID参数映射到模型上;PID参数映射到模型上;飞行器调试方法;飞行器调试方法;谢谢!!!; MATLAB仿真 ;MATLAB仿真 ;MATLAB仿真 ;MATLAB仿真 ;MATLAB仿真 ;MATLAB仿真 ;MATLAB仿真 ;MATLAB仿真 ;PID参数Matlab仿真及分析 ;PID参数Matlab仿真及分析 ;PID参数Matlab仿真及分析 ;PID参数Matlab仿真及分析
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