2012年运控复习题.docVIP

《运动控制系统》复习思考题 第1章 1.1、要想调节直流电动机的转速，有哪几种方法？各自有什么特点？ 1.2、常用的可控直流电源有哪几种？各自有什么特点？ 1.3、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的工作原理及特点？ 1.4、什么叫泵升电压？怎样限制？ 1.5、调速系统的稳态性能指标有哪些？各是什么含义？ 1.6、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系？ 1.7、闭环系统能减少稳态速降的实质是什么？ 1.8、掌握转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。 1.9、带电流截止负反馈的闭环直流调速系统稳态结构框图。 1.10、掌握转速负反馈闭环直流调速系统动态结构框图。 1.11、掌握比例积分控制规律；无静差调速系统为什么能实现无静差？ 1.12、课本P50: 1-4、1.5、1-6、1-7、1-8、1-9、1-10、1-11、1-12、1-13、1-14、1-15 1.13、由三相桥式全控整流电路供电的V-M系统，电动机数据如下：PN=90kW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，电枢电阻Ra=0.874?，忽略整流桥内阻和平波电抗器电阻，假设空载电枢电流为额定电流的10％，而且电流是连续的。 1）试求控制角?=00和300时的空载转速； 2）若要在额定电流时达到额定转速，求此时的控制角?、系统功率因数以及静差率s。 答：1）.?=00时的空载转速为2119r/min，300时的空载转速为1824r/min； 2）. ?=280，cos?＝0.82，s＝0.0395 1.14、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统是否有调节作用，为什么？ 1）放大器的放大系数Kp 2）供电电网电压 3）电枢电阻 4）电动机励磁电流 5）电压反馈系数 答：1）、2）参数变化时，系统有调节作用。3）、4）、5）参数变化时，系统无调节作用。 1.15、试回答下列问题 1）在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？ 2）在无静差调速系统中，突加负载后进入稳定时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少、还是不变？ 3）在采用PI调节器的单闭环自动调节系统中，调节对象包含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？ 答：1）Ud减少 2）n不变，Ud增加 3）一定超调 1.16、转速单闭环控制系统如下图所示，已知数据如下：电动机：，，，，。整流装置内阻,触发整流环节的放大倍数。最大给定电压，当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压。设计指标：要求系统满足调速范围，静差率。 1. 计算Ce，额定负载时，开环系统的稳态速降Δnop，满足静差率要求时， 闭环系统的稳态速降Δncl及闭环系统的开环放大系数K。 2. 转速反馈系数，调节器放大系数。 3. 定性画出当时，和的闭环静特性。 4．系统是否有静差？若有静差，应采取何种实际可行的措施消除静差。 (计算时小数点后保留3位，若数值较小时，应保留三位有效位)（15分） 1.17、在某一调速系统中，要求调速范围1000～100r/min，静差率s=5％，试问此时允许的静态转速降是多少？若开环静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大系数为多大？ 解：由得 第2章 2.1、掌握双闭环直流调速系统电路原理图，注意与的极性。 2.2、掌握双闭环直流调速系统稳态结构框图中各变量的稳态工作点和稳态参数计算。 2.3、掌握双闭环直流调速系统动态结构框图、起动过程分析（三个阶段）。 2.4在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？ 2.5、在设计双闭环系统时，选择转速和电流环结构的依据是什么？(P71) 答：典型I型系统在动态跟随性能好，但抗干扰能力差，而典型II型系统的超调量大，抗干扰能力好。因此电流环设计成典型I型系统，转速环设计成典型II型系统。 2.6、在设计电流环时，如何处理反电动势的作用？ 答：相对于电流变化而言，反电动势变化相对缓慢，所以在设计电流环时，反电动势的变化忽略不计。 2.7、课本P95: 2-5、2-6、2-7、2-8、2-9、2-14（前三小题） （注意2-5与2-7中反馈线断线、堵转的区别） 2.8、课本P79:例题2-1、2-2。 2.9、双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点。 2.10、 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按照什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？ 2.11、按下述两种情况定性分析转速、电流双闭环直流调速系统的转速和电流