传感器的弹性元件_第三章.ppt

第三章 传感器中的弹性敏感元件;第一节 概述 第二节 弹性敏感元件的基本特性 第三节 弹性敏感元件的特性参数计算 第四节 弹性敏感元件的材料;§1 概述;§1 概述;§1 概述;§2 弹性敏感元件的基本特性; 1、定义 作用于弹性敏感元件上的输入量(力、 力矩或压力)与由它引起的输出量(位移、应变 或转角)之间的关系。 ; 2、弹性特性 (1)刚度 单位输出量所需要的输入量即为刚度。 一般用k来表示。 F—— 作用在弹性敏感元件上的输入量 x—— 弹性敏感元件产生的输出量; (2)灵敏度(柔度) 单位输入量引起的输出量。是刚度的倒数 一般用Sn来表示。 F—— 作用在弹性敏感元件上的输入量 x—— 弹性敏感元件产生的输出量;弹性敏感元件并联： 弹性敏感元件串联： i — 串联或并联弹性敏感元件的数目 — 第i个弹性敏感元件的灵敏度;3、弹性滞后 弹性敏感元件在弹性变形范围内，弹性特性 的加载曲线与卸载曲线不重合的现象。; 弹性滞后是某些传感器产生迟滞误差的 主要原因。 弹性滞后产生的原因： 弹性敏感元件工作时其材料分子间存在 内摩擦。;4、弹性后效和蠕变 弹性敏感元件在阶跃载荷作用下，所产生 的形变不是立刻完成，而是需要经过一段时间 间隔逐渐完成变形的现象成为弹性后效。;弹性蠕变 当外力保持恒值时，弹性敏感元件在一个 较长时间范围内仍然缓慢变形的现象。 弹性后效是引起某些传感器测量过程中产 生重复性误差的主要原因； 弹性蠕变是影响某些传感器测量过程稳定 性的主要原因之一。;5、固有振动频率 固有频率决定其动态特性，一般来说，固 有频率越高，其动态特性越好。 k — 弹性敏感元件的刚度 me — 弹性敏感元件的等效振动质量 ;1、弹性圆柱(实心和空心) ; 轴向承受作用力时，在与轴向成α角的截 面上所产生的应力、应变为： ;α=0时， α=90°时, ;柱形弹性敏感元件的固有频率： ;2、悬臂梁 ;(1)等截面梁 ; 悬臂梁自由端的挠度(位移)作输出量时， 挠度与作用力的关系：;(2)变截面梁(等强度梁) ;等强度梁各点的应变值： 自由端的挠度： 固有振动频率：;3、扭转棒 ;最大切应变：; 如何求正应力、正应变？选择与轴线成β 角的柱面。 根据已知应力状况的点来求 在β=π/4处，正应力最大，正应变最大 β=3π/4处，正应力最小，正应变最小;4、圆形膜片 (1)圆形平膜片 ;压力P作用下，中心最大挠度为： 该式使用条件： ，即小挠度情况下， 此时ymax和P具有线性关系。 一般取μ=0.3时，通用公式简化为： ; 当 时，挠度与压力的关系具有非线性， 为： 这是周边固支的圆形平膜片中心挠度的通用公式。 为了减小位移y与压力P之间的非线性，位移量 应当比膜片的厚度要小的多。 ;在半径r处膜片的应变值为： 圆形平膜片的固有振动频率： ; (2)圆形波纹膜片 ; (2)圆形波纹膜片 ;5、弹簧管 ; 椭圆形截面的薄壁弹簧管(管壁厚与短半轴 之比不超过0.8) ，其位移与压力之间的关系: R — 弹簧管的曲率半径 a,b — 截面长半轴和短半轴 x — 弹簧管的基本参数 γ— 弹簧管的中心角 ; 弹簧管特性是线性的 ;6、波纹管 ;轴向作用力下，与波纹管的轴向位移的关系： F — 轴向集中作用力 n — 工作的波纹数 h0 — 波纹管内半径处的壁厚 α为波纹平面部分的斜角(紧密角) ;压强作用下，其与位移之间的关系： P — 作用压强 Sa — 有效面积 有效面积Sa： ; 波纹管位移与轴向作用力或压强成正比， 即弹性特性是线性的。;7、薄壁圆筒 ;固有振动频率：; 弹性敏感元件应该有良好的弹性特性， 足够的精度和稳定性，长时间使用及温度变 化时都能保持稳定。 所以就对弹性敏感元件的材料提出要求。;对材料的基本要求： （1）弹性滞后和弹性后效要小 （2）弹性模数的温度系数要小 （3）线膨胀系数要小且稳定 （4）弹性极限和强度极限要高 （5）具有良好的稳定性和耐腐蚀性 （6）具有良好的