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- 2017-06-15 发布于辽宁
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三维配准中fpfh的特征提取算法研究本科学位论文
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诚信声明
本人声明:
本人所提交的毕业论文是本人在指导老师的指导下独立完成研究,写作的成果。论文中所引用的文献、数据、资料都已经标注;对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明并表示感谢。论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含获得其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。我承诺,论文中内容真实,可信。
本人签名:__________________ 日期 年 月 日
指导老师签字:
本科生毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目: 三维配准中FPFH特征提取算法研究
学院: 理学院 专业: 信息与计算科学 班级: 信计1001
学生: 指导教师(含职称):(副教授)专业负责人:
设计(论文)的主要任务及目标
首先了解图像配准的定义,然后了解点特征直方图(PFH)和快速点特征直方图(FPFH)的三维点云特征提取算法,运用C/C++和Matlab语言对上述特征进行提取实现,得出特征直方图,然后进行比较、分析,最终得出结论。
设计(论文)的基本要求和内容
查阅和总结文献。
熟悉掌握C/C++和Matlab语言的使用,熟悉对PCL开源库的应用,设计方
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