上下料机械手设计本科学位论文.docVIP

目录 摘 要 2 第一章 绪论 4 1.1 选题背景 4 1.2 设计目的 4 1.3 国内外研究现状和趋势 5 1.4 设计原则 5 第二章 机械手的概述 6 2.1 机械手的组成 6 2.2 机械手的分类 6 2.3 机械手的基本动作 7 2.4 机械手的操作原理 9 2.5 机械手的应用 9 第三章 机械手自动控制系统 11 3.1 控制系统的选择 11 3.2 液压控制系统的元件 11 3.3 液压控制系统原理 12 3.4 机械手夹紧液压系统的控制回路 15 3.5 液压控制的特点 15 第四章 机械手夹紧电气控制设计 16 4.1 设计内容 16 4.1.1 设计要求 17 4.1.2 方案的确定 17 4.2 机械结构的设计 17 4.2.1 机械手的机械结构 17 4.2.2 机械结构的设计要求 18 4.3机械手夹紧工作原理图的设计 19 4.3.1 元件的选择 19 4.3.2 绘制原理图 19 4.3.3 元件作用 21 4.4 主要电器元件 22 4.4.1 接触器 22 4.4.2 热继电器 22 4.4.3 时间继电器 23 4.4 机械手夹紧电气控制系统的设计 24 4.4.1机械手夹紧的工艺流程 24 4.4.2机械手夹紧的动作状态表 25 4.4.3 机械手夹紧电气控制电路的逻辑表达式 27 4.4.4 电路图的描绘 27 第五章 PLC控制系统