第 1 章 直流伺服电动机.pptx

直流伺服电动机 第 1 章 组员分工 工作原理、结构：刘海峰 种类：兰鹏 机械特性：茅春磊 调节特性、动态特性：王振华 启动：季明敏 调速：陈泉 改变转向：张旋 应用案例：李金鑫 PPT制作：司崇浩、卞文硕 组长：卞文硕 2 第1章 直流伺服电动机 1.1 直流伺服电动机的工作原理和结构 1.2直流伺服电动机的类型 1.3直流伺服电动机的基本特性 1.4直流伺服电动机的拖动 1.5直流伺服电动机的应用案例 3 1.1 直流伺服电动机的工作原理和结构 4 1.直流伺服电动机的结构 定子：定子铁心、励磁绕组、 机壳、端盖、电刷 转子：电枢绕组、换向器、 电枢铁心、转轴 直 流 电 机 定 子 结 构 5 直 流 电 机 转 子 结 构 6 2.直流伺服电动机的工作原理 导体ab,cd中通入图中所示 方向的电流，根据电磁力定 律，可以判断载流导体ab, cd在磁场中受力方向，形成 逆时针方向电磁力矩，线圈 逆时针旋转。当线圈转动 180度，导体cd处于N极下， 电流由c 到d，S极下导体电流 由b到a，导体受力仍然是逆时 针方向。 7 电枢连续旋转，导体ab,cd中电流的方向不断 变化，交替在N极和S极下受电磁力作用，从 而使得电动机按一定的方向连续旋转。换向 器，使电刷通过换向片只与处于一定极性下 的导体相连接，从而使导体中的电流方向发 生变化。 8 1.2直流伺服电动机的类型 直流伺服电动机有传统式结构和低惯量型两大类 传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电 动机基本相同。按励磁方式可分为永磁式和电磁 式两种。 常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:1)盘形电枢直流伺服电动机。2)空心杯形电枢永磁式直疏伺服电动机。3)无槽电枢直流伺服电动机。 9 1.3直流伺服电动机的基本特性 1.机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电 磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 直流电机的机械特性曲线 10 K值大表示电磁转矩的变化引起电机转速的变化大，这种情况称直流电机的机械特性软；反之，斜率K值小，电机的机械特性硬。在直流伺服系统中，总是希望电机的机械特性硬一些，这样，当带动的负载变化时，引起的电机转速变化小，有利于提高重流电机的速度稳定性和工件的加工精度。 功耗增大。 11 2、调节特性  直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。