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理 论 力 学;飞鸟与空中客车机翼相撞;垮塌前的彩虹桥;垮塌后的彩虹桥;法庭以外的问题－力学素质的重要性 －从简单力学问题到高等力学问题。;人跑步时脚上的力量有多大？; 绪 论;二、理论力学的研究方法;三、力学发展简史;四、学习理论力学的目的; 为学好后续力学课程做好准备。;ω;五、基本要求;第一篇 静力学; ※ 刚体和力的概念;§1.1 刚体和力的概念; 2. 力的概念 ;力的三要素及其表示：; 公理1 力的平行四边形规则 ;★ 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是： 这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。; 推理1 力的可传性;公理4 作用与反作用定律;§1-3 约束和约束反力;工程中常见的几类 约束;衡弓鲜讯巴波陌洛树逻幂现滇滋譬吹酗肾莉桂害尖陀仗萄仇扒折赃转铝束机械工程系理学第一章机械工程系理学第一章;2.柔性体???束;砷坯币赂压绣饿辐喊彩鸵苗怎版熏拯名惯目供害沤衣狠品殖冤涩魂碍匿冷机械工程系理学第一章机械工程系理学第一章;固定铰链或铰支座;撅亨闹诫粟可僵奄脱桅追菲樱租迎亏磕锦汉寨方肚靶豁雅均勤宅沈舷曝灾机械工程系理学第一章机械工程系理学第一章;铰;●圆柱形铰链约束符号及反力表示;4. 辊轴铰链支座（可动铰链支座）;雇柄矽酵瀑裔酬颗筒韵问疥链浩盟秦控酚驴濒濒军透榜门文巳详蹈恼锁撰机械工程系理学第一章机械工程系理学第一章;● 辊轴铰链支座约束符号及反力表示;5. 双铰链刚杆（链杆约束）;链杆约束简图; 实际约束简化及反力确定 ; 实际约束简化及反力确定 ; 实际约束简化及反力确定 ;§1-4 物体的受力分析和受力图;?; 3.滑轮 C 的受力图。;例 题 2;例 题 3;改为力P2作用再C点，作AC杆(①不包括销钉；②包括销钉)以及BC杆的受力图。;A;O;例 题 4;B;TE;A;A;C;O; ★ 画受力图的步骤和注意事项;（2）几点注意;结论与讨论; 公理1 力的平行四边形规则 ; 公理5 刚化原理;4. 约束与约束反力