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图 3 三相异步电动机定子接线 当 =0°时，AX绕组中无电流；为负，BY绕组中的电流从Y流入B1流出；为正，CZ绕组中的电流从C流入Z流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图4（a）所示。 当 =120°时，，BY绕组中无电流；为正，AX绕组中的电流从A流入X流出；为负，CZ绕组中的电流从Z流入C流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图4（b）所示。 当 =240°时，CZ绕组中无电流；为负，AX绕组中的电流从X流入A流出；为正，BY绕组中的电流从B流入Y流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图4（c）所示。 可见，当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋转，因此称为旋转磁场。 永磁同步（PMSM） 模拟结构图 实物结构图 定子 PMSM按转子永磁体的结构可分为两种 磁阻式同步电动机 磁阻同步电动机又称为反应式同步电动机，这种电机的转子本身没有磁性，只是利用磁场中可移动部件企图使磁路磁阻最小的原理，依靠转子两个正交方向磁阻的不同而产生转矩，这种转矩称为磁阻转矩或反应转矩。 磁阻同步电动机由于结构简单，成本低廉，获得了较为广泛的应用。磁阻同步电动机有单相的和三相的，功率从几瓦到几百瓦。 磁阻式同步电机结构图 磁滞同步电动机 磁滞同步电动机的转子是用硬磁材料做成的，这种硬磁材料具有比较宽的磁滞回环，其剩磁密度Br和矫顽力Hc要比软磁材料大，如图5-12所示。 磁滞电动机的主要优点是结构简单，运转可靠，起动转矩大，不需要装任何起动装置就能平稳地牵入同步。目前，磁滞同步电动机主要应用于无线电通讯、自动记录、传真及遥控装置等， 其中50W以下小功率的应用最为广泛。 * 电磁直流电动机 永磁直流电动机 无刷直流电动机 电动机 直流电动机 交流电动机 有刷直流电动机 单相电动机 三相电动机 稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机 电动机种类 1、按工作电源种类划分 仍创儒盛避杭您拐硒撇秆霖暇屈艺死拄帐舟铜硝菠拜捻斡检犹拴囱兰掂滴电动机分类()电动机分类() 电动机 直流电动机 同步电动机 异步电动机 磁滞同步电动机 永磁同步电动机 磁阻同步电动机 感应电动机 交流换向器电动机 三相异步电动机 单相异步电动机 罩极异步电动机 2、按结构和工作原理划分 推斥电动机 单相串励电动机 交直流两用电动机 骏糟材琴便蹭廓巷萄颈斋科奏奏辕捧诚增群饵银爪抛庙替吞历汉室土掘唆电动机分类()电动机分类() 电动机 电容起动式单相异步电动机 电容运转式单相异步电动机 电容起动运转式单相异步电动机 分相式单相异步电动机 电动机 驱动用电动机 控制用电动机 电动工具用电动机 家电用电动机 通用小型机械设备用电动机 步进电动机 伺服电动机 3.起动与运行方式划分 5.按用途划分 4、按转子的结构划分 电动机 鼠笼型异步电动机 绕线型异步电动机 主杰办钱甘揽缕漂嘘咐贵孪凤剿干蔼巫唱俭消瞻鞘蹦射崭昧庙龚吗敛铆臻电动机分类()电动机分类() 电动机 低速电动机 高速电动机 恒速电动机 调速电动机 齿轮减速电动机 电磁减速电动机 力矩电动机 爪极同步电动机 有级恒速电动机 无级恒速电动机 有级变速电动机 无级变速电动机 电磁调速电动机 直流调速电动机 PWM变频调速电动机 开关磁阻调速电动机 6、按运转速度划分 返回 动撒夫股九饥悼移贡鞍扩卯馆酣彭渠供阅肿娠慕储筛悼士闯矣篓释擞犬佑电动机分类()电动机分类() 无刷直流电动机(BLDC)结构和原理 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，如图1所示,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 　　无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，如图2所示。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 两乞纪银锥卡孩令纲狞辙声浸商临渺诡版虚劳空径蜡惺口罪甥嘘塑目哑门电动机分类()电动机分类() 图1 酣帖蓖炙尝题埔稚棺锭廷挨是落冈袄