PID控制在矿井乳化液配比系统中的应用.pdfVIP

第1期(总第 131期) 机 械 管 理 开 发 2013年2月 No．1(SUMNo．131) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb．2013 PID控制在矿井乳化液配比系统中的应用 卫 强 (山西潞安左权五里堠煤业有限公司，山西 晋中 032600) 摘 要：针对乳化液在煤矿使用中存在的问题，为了保证矿井乳化液配比系统中乳化液浓度保持稳态，介绍了一种 基于PID控制的乳化液 自动配比系统，并通过实验的方法选择合适的PID控制参数，以提高乳化液配比系统中浓度 的快速反映，使乳化液浓度处于稳态。 关键词：乳化液；PID控制；浓度 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1003—773X(2013)01—0147—03 0 引 言 变频器控制电动机来调节齿轮泵的转速使其增大，这 乳化液在煤矿生产中发挥着十分重要的作用。作 样也就使得乳化油的进油量增大。由于清水流量保持 为煤机产品液压传动的工作介质，尤其是作为煤矿采 不变，乳化油的流量增大会使乳化液浓度增大。同理， 煤工作面液压支架和液压支柱的工作介质在煤矿井下 如果经比较 ，乳化液的浓度大于5％，那么，PLC输出信 得了广泛的应用 ，被称之为煤矿支护设备的血液n。 号，通过变频器控制电动机从而来调节齿轮泵使其转 乳化液作为液压支护设备的传动介质 ，其浓度适当与 速减小，降低乳化油的进油量，从而使乳化液的浓度降 否直接影响到液压支架的工作寿命和成本。浓度过 低。如此循环检测、比较、控制、调节，使乳化液浓度稳 低，液压支架元件受到水的侵蚀而生锈，会影响其工作 定在给定的2％一一5％范围内。 寿命 ，甚至导致支架失去支承能力而引起重大的恶性 该系统主要由乳化油箱、乳化油和水配比系统、电 事故。反之，若浓度过高，乳化油用量增加，会增加生 控系统三部分组成。可对乳化液箱和乳化油箱的液位 产成本嘲。为了保护液压系统元件并延长其使用寿 进行 自动控制，有效地避免了油箱和液箱的吸空或乳 命，避免因浓度过高而增加生产成本，因而必须严格控 化液外溢。当乳化液达到高液位时，乳化液箱液位传 制乳化液的浓度。为此 ，我们研制了一种新型乳化液 感器发出电信号，PLC接收信号，使电磁阀失电、齿轮 配比系统，以自动控制乳化液浓度使其趋于合理的配 泵停止工作，配比工作停止；当乳化液用至低液面时， 比浓度范围。 乳化液箱液位传感器又发出电信号，PLC接收信号，使 1 乳化液 自动配比系统工作原理 电磁阀得电、齿轮泵开始工作 ，配比工作开始，向乳化 水 液箱补充乳化液。当乳化油箱乳化油短缺时，乳化油 箱液位传感器就会发出信号给系统，提醒工作人员 加油。 2乳化液自动配比系统PID控制 对于矿井乳化液配比系统的闭环控制系统，需要 实际流量快速响应理论流量的变化，且要求实际流量 液 变化的输出保持在稳态值，使系统达到稳态的输出与