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第7章 典型液压系统 目的任务 了解机械手液压系统的组成、特点 了解数控机床液压系统的组成、特点 掌握液压系统的工作原理及阅读液压系 统图的方法 液压系统分析目的 进一步理解元件和回路的功用和原 理，增强对各种元件和基本回路综合应 用的认识，了解和掌握分析液压系统的 方法、工作原理。 液压系统阅读方法 1. 若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易. 2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原 理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理 液压系统阅读步骤 1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液压系统应实现的运动和工作循环. 如：组合机床——以速度控制为主,机械手——以方向控制为主,液压机——以压力控制为主,注塑机——综合控制. 2.分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统,再逐一分析。 一般原则“先看两头，后看中间” 3.分析各工况工作原理及油流路线 . 一般原则“先看图示位置，后看其它位置” “先看主油路， 后看辅助油路” 4.找出液压基本回路，归纳液压系统特点。 7.1 机械手液压系统 1.机械手的功用 2.液压系统 手臂回转----齿条液压缸20驱动 手臂上下----液压缸27驱动 手臂伸缩----液压缸28驱动 手腕回转----齿条液压缸19驱动 手指松夹工件----液压缸18实现 3.电磁铁动作顺序 7.1.1 手臂回转 1)手臂顺时针快速转动 电磁铁5YA通电、7YA通电、6YA断电 2)手臂顺时针慢速转动 5YA断电 、 7YA通电、6YA断电 3)手臂实现逆时针快速转动 5YA、6YA通电、7YA断电 4)手臂实现逆时针慢速转动 5YA、7YA断电、6YA通电 电磁铁5YA控制快速与慢速的转换 电磁铁6YA、7YA的通断电控制手臂的回转方向 7.1.2 手臂上下运动 1)手臂快速向下运动 电磁铁5YA、3YA通电，4YA断电 2)手臂快速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电 3)手臂慢速向下运动 电磁铁5YA、4YA断电，3YA通电 4)手臂慢速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电 速度控制: 快速运动速度由单向节流阀24、26调节 慢速运动速度由节流阀12调节。 7.1.3 手臂伸缩 1.执行 液压缸28 2.控制 a.伸出 电磁铁2YA通电而1YA断电 b.缩回 电磁铁1YA通电而2YA断电 7.1.4 手腕回转 1.执行 液压缸19 2.控制 a.顺时针回转 电磁铁8YA通电而9YA断电 b.逆时针回转 电磁铁9YA通电而8YA断电 c.安全保护 溢流阀33 7.1.5 手指夹紧与松开 1.执行 液压缸18 2.控制 a.左手指 夹紧--电磁铁10YA断电 松开--电磁铁10YA通电 b.右手指 夹紧--电磁铁11YA断电 松开--电磁铁11YA通电 7.2 数控车床液压系统 1.数控车床的功用 2.液压系统 (1)卡盘的夹紧与松开 (2)卡盘夹紧力的高低与转换 (3)回转刀架的松开与夹紧 (4)刀架刀盘的正转反转 (5)尾座套筒的伸出与退回 3.电磁铁动作顺序 7.2.1 卡盘的夹紧与松开 1.控制 a.主轴卡盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀1 b.卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换 二位四通电磁阀2 2.工作原理 7.2.2 回转刀架的动作 1.控制 a.刀盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀4 b.刀盘的的正转和反转 三位四通电磁阀3 C.旋转速度 单向调速阀9和10 2.工作原理 7.2.3 尾座套筒的伸出与退回 1.控制 三位四通电磁阀5 2.工作原理 7.3 液压系统常见故障及其排除方法 1.故障现象 系统压力不足 流量不足 泄漏 过热 振动 冲击 2.产生原因 3.排除方法 * *