基于电子地图的GPS导航定位程序的设计与实现.doc

绪 论 一、选题背景以及意义 随着计算机技术的飞速发展, 全球定位系统(GPS) 和地理信息系统 (GIS) 在各行各业中得到广泛的重视和应用, 两者的集成化程度也日益加强，实现了GPS 导航信息在GIS上的可视化、一体化和集成化，能够在地图上实时动态地跟踪目标和显示地理位置。GPS定位为GIS提供了采集数据信息的新方法，GIS为GPS提供了可视化的原始地图背景，两者关系愈加紧密。 电子地图是随着计算机技术的发展而产生的一种崭新的地理信息载体电子地图绝大多数产品尚未达到工业级技术标准电子地图是随着计算机技术的发展而产生的一种崭新的地理信息载体，它脱胎于地图，将地图以数字的方式存储呈现，并只能在电脑中才能使用。它具有显示、传输和分析的功能，可以提供比传统地图更佳的呈现方式，如放大、缩小、漫游、搜索以及路径规划常规的纸质地图强调的是数据载体、符号化和显示，它是电子地图发展的根源之一，而电子地图则侧重于分析其表现方式也比要强大的多纸质地图把图形的直观性、数字的准确性、声音的引导性和亲切感相结合，充分用了使用者的各种感官查询检索和分析功能能够支持从地图图形到属性数据和从属性数据到图形数据的双向检索图形动态变化功能从开窗缩放、浏览阅读等基本功能到底图动画功能、多维动画图形模拟等多级比例尺之间互相转换，可以将屏幕显示地图内容与当前比例完美的匹配，自动的对地图内容进行与比例尺相适应的取舍或综合。 （3-1） 式中，为动态用户在时刻的瞬时位置；是第j颗GPS卫星在其运行轨道上的瞬时位置，它可根据广播星历计算；为码接收机所测得的GPS信号接收天线和第j颗GPS卫星之间的距离，即站星距离； d是由于接收机时钟误差的因素所引起的站星距离偏差。 利用（3-1）式解算各个坐标分量的修正值，即给定用户三维坐标的初始值（，，），求解三维坐标的改正值（，，）和距离偏差d。 （二）伪距差分动态定位 所谓差分动态定位（DGPS）就是用两台接收机在两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号，用以联合测得动态用户的精确位置。 由式（3-1）可知基准站测得至GPS卫星j的伪距为： （3-2） 式中，为基准站和第j 颗GPS卫星之间的真实距离；是GPS卫星星历误差所引起的距离偏差；为接收机时钟相对于GPS时间系统的偏差；是第J颗GPS卫星时钟相对GPS时间系统的偏差；为电离层时延所引去的距离偏差；是对对流层时延所引去的距离偏差；为电磁波的传播速度。 （三）动态载波相位差分测量 由载波相位观测方程得出动态差分方程： （3-3） 当动态用户和基准站都同时观测了4颗相同GPS 卫星时，则可解算在t时刻动态用户位置估计值的改正数，从而实现动态载波相位测量的目的。 二、GPS卫星测速原理 尽管载体的运行速度各不一样，且不是匀速运动，但是，只要在这些运动物体上安设GPS信号接收机，就可以在进行动态定位的同时，实时地测得它们的运行速度。依式（3-1）可知，用户天线和GPS卫星之间的距离： （3-4） 根据物理学关于线速度的定义，则对式（3-4）进行求导，得到动态用户的三维速度表达式： （3-5） 式中，站星距离 （3-6） 由于、、三者的值很小，可忽略不计。则在进行测速之前，先使动态接收机处于静止状态，此时有： ===0 （3-7） 可按式（3-4）解算出卫星的三维速度，随即进行动态用户的速度测量。 三、GPS卫星测时原理 GPS卫星都安装有四台原子时钟 ，导航定位时受到美国海军天文台（USNO）经常性的监测。GPS系统得地面主控站能够以优于5ns的精度，使GPS时间和世界协调时UTC之差保持在1s以内。因此，GPS卫星可以成为一种全球性的用户无限的时间信号源，用以进行精确的时间比对。 利用GPS信号进行时间传递，一般采用下列两种方法： （一）一站单机定时法 即在一个已知位置测站上，用一台GPS信号接收机观测一颗GPS卫星，从而测定用户时钟的偏差。可解算得到用户时钟偏差为： (3-8) 上式即为一站单机的定时方程式。 （二）共视比对定时法 即在两个测站上各安设一台GPS信号接收机，在相同 的时间内，观测同一颗GPS卫星，而测定用户时钟的偏差。依（3-8）可知，A、B两个测站所测的用户时钟偏差分别为： （3-9） 通过数据传输而将测站A的用户钟差送到B，得到两个用户的钟差 （3-10） 上式中消除GPS卫星的时钟偏差；实际传播时间是依据测站位置和卫星位置而求得 （3-11） 因