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基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究
学兔兔
第21卷 第2 期 (总第129 期) 煤 矿 开 采 Vol．21No．2 (Series No．129)
2016年4 月 COAL MININGTECHNOLOGY April 2016
基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究
石 震, 马 骥, 杨志强
(长安大学 地质工程与测绘学院, 陕西 西安710054)
[摘 要] 根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析, 并通过多角度寻北
实验对理论分析结果进行验证, 发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性, 与理论模型间存在
一定系统性偏差, 其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差。 经过分析, 二者
不会对陀螺的寻北稳定性产生影响, 其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响, 但其可以通过
双位置寻北数据差分的方式抵消。 最后, 提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤
波、 粗差剔除的先验条件, 亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定。
[关键词] 磁悬浮陀螺; 趋势项偏差; 常数性系统偏差
[中图分类号] P204 [文献标识码] A [文章编号] 1006-6225 (2016) 02-0095-04
North-seekingData Characters of Magnetic Suspending GyroscopeBasedonTwoPositions Rotary
SHI Zhen, MA Ji, YANGZhi-qiang
(Geological Engineering Surveying College, Chang’ an University, Xi’an710054, China)
Abstract: By theory analysis of twopositions sample databasedon north-seeking model of magnetic suspending gyroscope, andtheo-
retically analysis resultswerevalidatedby multi-anglenorth-seekingexperiment, it showedthat someregularity appearedduringnorth-
seeking processof magneticsuspendinggyroscope, andsomesystematicdeviationsexistedtotheorymodel, themainsystematicdevia-
tionsweretrenddeviationthathadsomeconnectionwithnorth-seekinginstallmentpositionandconstantdeviation．North-seekingstabili-
ty of gyroscopewould not be influenced by two factors above, north-seeking precision would be influenced by constant deviation, but
the deviation couldbeoffset by datadifferenceof doublepositionsnorth-seeking．Thepaper showedthat magnetic suspendinggyrosco
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