基于自愈环网的矿井排水控制鲁棒性设计.pdfVIP

《自动化技术与应用 2016年第35卷第1期 行 业 应 用 与 交流 ndustrialApplicationsandCommunications 基于自愈环网的矿井排水控制鲁棒性设计 l、玉明 ，王 琨 (1．铜陵有色设计研究院 ，安徽 铜陵 244000；2．黑龙江省教育学院 ，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要 ：井下主排水泵在矿山安全生产中占有重要地位 ，以沙溪铜矿井下排水泵系统为例 ，基于工业以太 自愈环网技术 ，采 用PACSystemsRX3i及先进的过程控制软件设计了矿山井下主排水监控系统 ，对井下排水设备 自动控制和智能调 度 ，该系统能够进一步提高系统的可靠性和鲁棒性 ，有效节约能源 ，降低工作人员劳动强度 ，促进矿山的生产 自动 化水平。 关键词 ：自愈环网 ；主排水系统 ；鲁棒性设计 中图分类号 ：TP29 文献标识码 ：B 文章编号 ：l003—7241(2016)0卜0132—04 RobustnessDesignofMineDrainageControlBased OnSelf-healingRingNetwork BUYu-ming，WANG Kun (1．TonglingNonferrousDesignandResearchInstitute，Tongling244000China； 2．HeilongjiangInstituteofEducation，Harbin150080China) Abstract：Theundergroundmaindrainagepumpplaysan importantroleinminesafetyproduction inShaxicoppermine，take undergroun drdainagepump system asallexample，industrialEthem ettechnologybasedonself-healingring，themain rdainagemonitoringsystem forun derrgoun dminedesignusingPACSystemsRX3iandadvancedprocesscontrolsoftware fortheunderrgoun drdainageequipment，automaticconrtolandintelligentscheduling．Thesystem fimherimprovesthe reliabilityandrobustness，effectivelysavesenergy,reduceslaborintensiytofworkers，nadpromotestheautomaticlevelof productionofmine． Keywords：self-healingringnetwork；mainrdainagesystem；robustdesign 1 引言 全生产意义重大。传统的控制系统采用人工操作、继电 在矿山地下开采过程 中，矿难事故时有发生 ，其中 器控制方式 ，存在操作复杂、故障率高 ；而近年来开发 透水事故就是其中之一 ，矿山地下开采往往伴随着矿井 使用的排水 自动化控制系统 ，多为单PLC控制结构 ， 不确定涌水 ，一旦涌水不能及时排除 ，就会影响矿山的 为集 中式控制方式 ，即使在多PLC的控制下 ，控制子 正常开采 ，如果水量过大会有淹没矿井的危险 ，甚至会 系统和主系统之间的通讯方式多为总线式或星型结构 ， 危及井下作业人员的生命安全。矿井井下泵房担负着排 存在可靠性差的缺点 ，一旦正在工作的某一控制站掉电 除矿山积水的重任 ，矿山井下主排水系统是综合 自动化