科技创新项目验收报告书-副本.docVIP

哈尔滨工业大学（威海） 学生科技创新项目验收报告书 项目编号： 结题时间： 2014年 4 月 8 日 课题名称 智能小车与采摘机器人2013年10月份，通过查阅相关资料，完成的调试； 20141月份，通过查看舵机生产厂家的舵机资料，完成对舵机的调试与编程 2014年3月份，整体的调试。51单片机控制中心，单片机的相关知识，小车进行PWM调速，并进行寻迹舵机的控制采用串口通信的方式，单片机通过串口发送命令给舵机，让舵机按照前进。由于需要8V左右的电源，并且几个舵机加在小上之后，重量增加，电源提供较大的功率，因此直接采用D-DC供电的方式舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126）相连传感器来感知前方是否有物品，小车和舵机采取的动作。了和机械整体设计与制作，了寻迹与采摘功能。深化对单片机知识的，了自己的动手能力。在的过程中学习到很多知识，得到了很多宝贵的经验。应该是采用摄像头，然后进行图像处理，找出图像中有无要采摘的物品。另外增加一个自由度，三维的坐标系通过图像分析与空间定位，实现精准的采摘目前实现前方物品的与采摘 调试的时候，需要的时间一般都比较长，需要缩短这段时间因此前期设计的时候，应该尽量的通过软件进行仿真一下，以便在前期尽量的将方案完善，避免后期的麻烦。 编写之前应当先一下程序的流程图，这样在编写程序的时候就比较清晰，不易出错。 ，一个要想正常工作，需要各方面的协调配合，需要进行系统的设计与制作。51单片机开发板80，智能车30，舵机250×3，50，电烙铁套装1401250元。比较实际动手做东西，通过这次机会，让我才华有了发挥的余地，在此期间，自己即完成了电路的焊接与零件的组装，又编写调试程序赋予了以生命，，这是件凝结着自己与汗水的。