基于单片机的直流调速系统设计包含原理图、程序、实物.docVIP

学 号 题目类型： 设计 (设计、论文、报告) 桂林理工大学 GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计(论文) 题目： 基于单片机的直流 调速系统设计 学 院： 机械与控制工程 专业(方向)： 自动化（控制） 班 级： ** 学 生： *** 指导教师： *** 2013年 6 月 1 日 摘 要 转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。本文在详细阐述了直流电机调速原理的基础上，介绍了基于AT89S52单片机的直流电动机转速控制系统的设计过程，控制系统主要包括：控制驱动环节、LCD显示环节、转速检测环节及相关硬件电路；软件设计采用C语言编程。该系统采用PWM脉冲方式驱动电动机，通过转速检测环节计算出直流电机实时转速，并且通过增量型数字PID程序算出控制量，从而改变PWM的占空比，进而控制电机转速，并在LCD1602上实时显示电机的状态。 最后，通过实物的制作测试，系统运行稳定，操作容易，控制精度较高，具有一定的社会应用价值。 关键词：直流电机调速；LCD显示；PWM控制；数字PID Design of the Dc speed control system based on single chip microcomputer Student:HUANG Ge-sheng teacher:YANG Gui-hua Abstract:Speed is an important physical quantity of dc motor operation, how to accurately and rapidly measure the motor speed, and the motor realize speed which control in the practical work has very important use value. Dc motor has very good performance of speed adjustment, nowdays, in some workplace speed control performance requirements more strict, the dc speed regulating system is chief application. This article in detail elaborated the basis of the principle of dc motor speed control, introduced the dc motor speed control system based on AT89S52 single chip design process, the control system mainly includes: control the driving part, LCD display part speed detecting parts and the related hardware circuit; The software design using C language programming. The system adopts the way of PWM pulse