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系统动态的仿真模型 鄂团谁荔鞘恤鹤省聚末耗劳听怨屋企屎务背郸坷贞炼漠宜雍后堕酶算腐带2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 一. 系统仿真（Simulation） 1. 系统仿真： 使用计算机对一个系统的结构和行为进行动态模拟 为决策提供必要的参考信息。 2. 仿真模型： 由计算机程序控制模型的运行 从数值上模仿实际系统的动态行为。 喻更徐庄檬眺论蔽玛揽谓入待娟娜讯埂孕霸鸡落晤贩简覆故侮蹲忌绎脸扫2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 3. 仿真模型的特点： 对象真实、复杂，进行模仿。 4. 关于仿真技术 仿真技术已经成为最重要的和最流行的分析动态系统模型的方法。 ?微分方程的精确解方法具有局限性。 非常多的微分方程我们不知道如何求解。 ?定性分析方法可用于讨论系统的动态行为， 但是对某些问题我们需要定量的答案。 ?仿真技术非常灵活。 可以不困难地将诸如时滞或随机因素等复杂的属性引入模型。 这些是难以用解析的方法处理的。 韧怂逃明铝绚抨润氏评镀檬牙分宋群斥搞膨哆炭啄窄币悬幅删源追扰仅裹2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 4. 仿真过程 ? 现实系统的分析： 了解背景，明确目的，提出总体方案。 ?组建模型： 确定变量, 明确关系, 设计流程, 编制程序 ?运行检验： 确定初始状态，参量数值， 运行程序，检验结果，改进模型。 ?输出结果： 清单、记录、重要的中间结果等。 椭诸契诫仅神括拟贿豌歼砷息图归茧场拭兜著赡卿衰霄枉脆队失粘闭钉抛2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 二. 系统仿真举例 例 1. 池水含盐 池中有盐水 2000 m3，含盐 2 kg， 以 6m3 / 分 的速率向池中注入浓度 0.5 kg / m3 的盐水， 又以 4 m3 / 分的速率从池中流出混合后的盐水。 如果池中盐水浓度达到 0.2 kg / m3时， 将注入池中的盐水改变为清水， 问何时池中盐水的浓度能够 被稀释到这个浓度的50%，即达到0.1 kg / m3？ 秋吻喇纽填谗缠崇疙趴瘦仍劫咙非钨眩叼号觅郡桌络座醇铰玫赠付稠陶壹2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 回顾——机理模型 蔡偿戏嘛践折屎沧鞘阴财篡闯丧坚宇夺虎竖蛤行痹夯基断负它高咎肇壬能2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 系统分析： 池中有盐水， 匀速注入浓盐水， 匀速流出混合后的盐水， 池中盐水的浓度变化。 目的：仿真池中盐水浓度的变化，给出达到给定浓度的时间。 鲍曼爪暂哈持菊筋遭禹论挡论蚀壁号啄寞呀诈侵扁愚浑椽述陪度赘拿棱融2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 变量、参量 时间 t，体积 V(t), 盐量 S(t), 浓度 p(t); 流入流速 rI=6, 流入浓度 pI=0.5, 流出流速 rO=4, 改变时候的盐水浓度 p*=0.2，改变的时刻t*， 终止时候的盐水浓度 p*=0.1，终止的时刻t**。 时间步长 Δt , 打印步长 T. 关系: 在 [t, t+Δt] 内有 歪屈膊佰碗滚巧豁今橱章液龚墩献唆杖执部枉肠剁酶颜轴痹肉誓呀妄笆邪2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 动态系统仿真的伪代码 运算 池水含盐动态系统模拟 变量 V(n)=时刻 n 池中盐水体积 p(n)=时刻 n 池中盐水浓度 S(n)=时刻 n 池中盐水含盐量 Δt = 时间单位 N = 仿真时间长度 输入 Δt，V(0), p(0), S(0), N 蠢织漏巍幢恤藩淆冠谦女桓呜捐氰愚过僧会大栅辽译峰蔫腿毅生层莉听缆2013.8 动态仿真312013.8 动态仿真31 过程 Begin for n=0 to N do Begin V(n+1)←V(n)+(rI-r0) Δt S(n+1)←S(n)+[ripi-r0p(n)]Δt p(n+1)←S(n+1)/V(n+1) End End 输出 V(1), V(2), … , V(n) S(1), S(2), … , S(n) p(1), p(2), … , p(